נראה שהוא נתקע במהלך ״הטיפוס״ למתקן שלו.
לא מרגיש משהו שמפריע מהצד של השואב או המתקן.
משהו כן מוזר זה הקפיצים של פיני הטעינה שהם מעט ״ריבועיים״ כך שאם אני דוחף את הרובוט נראה שהם לא מתקפלים כי יש שם מדרגה.
מכירים בעיה כזו?
iRobot שמתקשה לעלות למטען שלו
-
oferlaor
-
- מנהל
- תגובות: 79030
- הצטרף: נובמבר 2004
- שם מלא: עפר לאור
- מיקום: מודיעין, ישראל
נא להרשם/להכנס לחשבון בפורום על מנת לצפות בקבצים או בתמונות המצורפים לשרשור
- ufffnick
-
- גורו
- תגובות: 4895
- הצטרף: ספטמבר 2008
- מיקום: Fiat 500 שחוטה (כשר), ברחוב סומסום
יש לי גם את התופעה, תשים לב שניבנת מין שכבת ליכלוך על פני הקפיץ שאמור לגעת בנקודות העיגון (גם בצד של נקודות העיגון ברובוט).
יש תקופות שאני מנקה אותן.
יש תקופות שאני מנקה אותן.
-
oferlaor
-
- מנהל
- תגובות: 79030
- הצטרף: נובמבר 2004
- שם מלא: עפר לאור
- מיקום: מודיעין, ישראל
הבעיה לא במגע. הבעיה שהוא ממש מתקשה לטפס את הגבעה. כשאני מנסה להבין מה קורה אני רואה שהוא כאילו מנסה לדחוף קדימה את הפינים. הבעיה שהם ריבועיים (ולא אלכסוניים) כך שיש להם כמו שן או מדרגה.
כשהוא מנסה לדחוף קדימה זה לא מוריד את הפינים והוא נתקע שם... לא מצליח להבין איך זה אמור להתנהג. הפינים בתוך פלסטיק אז הם לא יכולים להתעקם אלא אם פספסתי משהו
כשהוא מנסה לדחוף קדימה זה לא מוריד את הפינים והוא נתקע שם... לא מצליח להבין איך זה אמור להתנהג. הפינים בתוך פלסטיק אז הם לא יכולים להתעקם אלא אם פספסתי משהו
- ufffnick
-
- גורו
- תגובות: 4895
- הצטרף: ספטמבר 2008
- מיקום: Fiat 500 שחוטה (כשר), ברחוב סומסום
אה...
שכחתי לציין, גם הדבקתי לו שתי רגליות סיליקון (גובה חצי ס"מ בערך) בצד האחורי מה שנותן לו זווית של רמפה וגם מקטין את ההחלקה שלו כשהרובוט מנסה לעלות.
שכחתי לציין, גם הדבקתי לו שתי רגליות סיליקון (גובה חצי ס"מ בערך) בצד האחורי מה שנותן לו זווית של רמפה וגם מקטין את ההחלקה שלו כשהרובוט מנסה לעלות.
-
oferlaor
-
- מנהל
- תגובות: 79030
- הצטרף: נובמבר 2004
- שם מלא: עפר לאור
- מיקום: מודיעין, ישראל
- ufffnick
-
- גורו
- תגובות: 4895
- הצטרף: ספטמבר 2008
- מיקום: Fiat 500 שחוטה (כשר), ברחוב סומסום
משהו כזה.
תשים לב שיש מעין משטחי גומי עגולים שהודבקו בתחתית, בצד האחורי כדי למנוע החלקה, אבל זה לא ממש עושה את העבודה.
זו הסיבה שאני מצמיד את המטען לקיר.
הנקודות השקופות אלה מדבקות סיליקון, עבות יותר ממדבקות הגומי (משמעותית) מה שגם משנה את זווית הכניסה של הרובוט כמו לרמפה, וגם מגביה בכמילימטר את נקודות המגע, כך שהרובוט ממש נשען עליהן.
זה עוזר, לא מושלם.
עדיין צריך לנקות את נקודות המגע, אבל כשהן נקיות, סיכויי ההצלחה לעגינה עולים.
זו הסיבה שאני מצמיד את המטען לקיר.
הנקודות השקופות אלה מדבקות סיליקון, עבות יותר ממדבקות הגומי (משמעותית) מה שגם משנה את זווית הכניסה של הרובוט כמו לרמפה, וגם מגביה בכמילימטר את נקודות המגע, כך שהרובוט ממש נשען עליהן.
זה עוזר, לא מושלם.
עדיין צריך לנקות את נקודות המגע, אבל כשהן נקיות, סיכויי ההצלחה לעגינה עולים.
נא להרשם/להכנס לחשבון בפורום על מנת לצפות בקבצים או בתמונות המצורפים לשרשור
-
oferlaor
-
- מנהל
- תגובות: 79030
- הצטרף: נובמבר 2004
- שם מלא: עפר לאור
- מיקום: מודיעין, ישראל
הבנתי. כלומר, בעצם הבסיס עומד מעט באלכסון ביחס לאיך שהוא היה אמור לעמוד. מעניין. נחשוב אם יש לי פתרון דומה אולי.