ציר Z במהלך הרכבה ראשונית:
https://dl.dropbox.com/u/37472979/IMG_0263.JPG
הרכבה חלקית של המכונה לבדיקת התאמה של הרכיבים שהכנתי:
https://dl.dropbox.com/u/37472979/IMG_0269.JPG
חריטה ראשונה בעץ (עם ביט שלא ממש מתאים, אבל זה מה שהיה באותו הרגע):
https://dl.dropbox.com/u/37472979/IMG_0277.JPG
בדיקה ראשונה על אלומיניום (במקרה הזה החזקתי ידנית את החתיכה, אז קצת זז לי, בניסיון השני יצא יותר חלק):
https://dl.dropbox.com/u/37472979/IMG_0284.JPG
הרכבה של כל המכונה שלשום:
https://dl.dropbox.com/u/37472979/IMG_0288.JPG
כמובן שזה עדיין לא גמור, ויש לי עוד עבודה. ראשית, הכנתי כמה חלקים מעץ\MDF בצורה ידנית, ועכשיו אני משתמש במכונה כדי להכין את החלקים מחדש באיכות גבוהה יותר. נותן לי להכין עוד חלק אחד מהשלושה (השניים האחרים כבר מורכבים במכונה), חלק שיחזיק את הדרמל במקום, כי החלק הנוכחי עובד מעולה אבל נראה על הפנים
מבחינת אלקטרוניקה, השלב הראשון בזמן הבדיקות היה להשתמש ב-555 עם פוטנציומטר לשינוי התדר, ומתג לשינוי הכיוון. הדרייבר היה L297/L298 שבניתי לצורך הבדיקות, והופעל מ-24V. לאחר מכן תכננתי משהו קצת יותר מתקדם, אבל הגעתי למסקנה שלקנות את הרכיבים יעלה יותר מאשר לקנות לוח מוכן מאיביי. אז קניתי 3 לוחות דרייברים מבוססי TB6560 (לוח אחד לכל ציר שיהיה קל להחליף דברים אם יהיו בעיות). תכננתי מעגל פשוט שמחליף את ה-5V של הלוחות האלה, ועל ידי כך מאפשר לי לשמור על start-up/shut-down sequence נכון עבור המעגלים האלה (סכימה של המעגל הבסיסי, המעגל שבניתי מכפיל חלק מהרכיבים ב-3 כדי לאפשר לעבוד עם ספק נפרד לכל מנוע במידת הצורך). לוח ה-Breakout נקנה מאיביי גם כן, והוא מתאים למכונה של עד 5צירים. אני כמובן משתמש רק ב-3, וכרגע אפילו לא הוספתי limit switches, מה שאני אצטרך לעשות בסופו של דבר לייתר ביטחון.
הבסיס של המכונה הגיע מסורק תעשייתי שעבר הסבה לצורך העניין. כל מה שבציר Y ו-Z נבנה מאפס כך שהוא יתאים לשימוש שלי ולשטח העבודה שאני צריך. לקח לי לא מעט זמן לבנות את זה (כשחלק גדול מהזמן ביליתי בלחכות לרכיבים שיגיעו מחו"ל), אבל לאט לאט הפרוייקט הזה מתקדם ומקבל צורה. אגב, כלי העבודה הוא דרמל בין היתר מסיבות של רעש. בחנתי את האפשרות של להשתמש בטרימר (TR-50A של Ryobi), אבל כמות הרעש שהוא עושה היא פשוט בלתי נסבלת כיוון שהמכונה נמצאת בבית ולא במפעל.
אגב, במהלך הפרוייקט העלתי כמה סרטונים ל-Youtube (כדי לא לשלוח אותם לאנשים אחד אחד), הם אומנם לא מעודכנים כל כך, אבל אפשר בהחלט לראות לא מעט גם בהם (האיכות לא מדהימה, אבל זה מה יש כרגע): http://www.youtube.com/user/16anatoli/v ... &flow=grid



