iRobot Roomba 770 - חבלי לידה

[ziv_r]

אז לאחר שקניתי את ה- iRobot Roomba 770 בדצמבר האחרון, בן הבית החדש הגיע בסוף השבוע האחרון.

ה- 770 מוקם מתחת לסטנד של המערכת. אין לו בעיה להגיע לתחנת העגינה ולצאת ממנה.

שתי בעיות עומדות לפני ואשמח לעצה:
1. ה- 770 לא מצליח לעלות על השטיח. יש תמונה למטה אשר מנסה להציג את העובי של השטיח. הוא איננו עבה, אך למרות זאת הוא מהווה מכשול בפני ה- 770. ראיתי שיש זוג גלגלים מתחת ל- 770. ייתכן וניתן לכוון את הגובה שלהם איכשהו? לא מצאתי אזכור לכך ב- Manual. יש פתרון אחר?
2. קראתי ב- Manual כי למנגנון הסריקה יש בעיה עם משטחים כהים. השטיח שלי אשר מורכב ממשבצות בצבע כהה, מהווה אתגר ל- 770, הוא נתקע על משבצת בהירה ומעין "נכלא" בתוכה ומסרב לצאת החוצה, כנראה מכיוון ששאר המשבצות כהות יותר. אם מתחילים את הפעולה של השאיבה כאשר הוא על משבצת כהה, לאחר שהוא מגיע לבהירה, הוא לא יוצא ממנה.

הנה וידאו שצילמתי אשר מדגים את הבעיה של העליה מהרצפה לשטיח:

[idabari]

נראה שהבעיה אינה עובי השטיח, אלה השוליים השחורים שלו. הרומבה מזהה את השוליים שמכשול ע"י החיישנים שנמצאים בתחתית הרומבה.
אני לא חושב שזה פתיר, אבל תנסה לשאול בקהלת.

[oferlaor]

לי זה כן נראה העובי של השטיח.

נסה לבנות לו רמפה ולראות אם הוא מסכים לעלות.

[yuria]

מהיכן רכשת את המוצר -דרך האינטרנט

[קומפוזיט]

תתחדש!
זו כמעט מאה אחוז בעיה של חיישני "הצוק" (cliff sensor) של הרומבה. השולים השחורים גורמים לו להתבלבל ולחשוב שזו התחלה של תהום. אם אין לך מדרגות בבית שקול לבטל את החיישנים או להחליף שטיח.

הנה כמה לינקים שמצאתי בנושא,קח בחשבון שלא בדקתי באופן אישי את התיקון כי אין לי את הבעיה הזאת בבית.
http://www.robotreviews.com/chat/viewtopic.php?t=7933
http://www.pottsland.com/roomba/Roomba_ ... ensor.html

[ziv_r]

yuria,
נרכש מקיקה תמורת 1850~ ש"ח (הקבלה לא לידי כרגע). כבר רשמתי על המחיר הזה כאן. כמדומני המבצע כבר לא קיים.

קומפוזיט,
התמיכה של קהלת גם כן משערת כי זוהי בעיה של החיישנים. להחליף שטיח אני לא מתכוון (רק קניתי אותו לפני חודשיים לערך).
שלחתי לתמיכה של קהלת את התמונות והוידאו, הם יעברו על זה ויחזרו אלי.
אין לי סבלנות ל- DIY של חיישנים...

[ziv_r]

היום שמתי לב כי נדמה שהחלק האחורי משוחרר מעט. אני לא זוכר אם זה היה כך או פתאום קרה. צילמתי וידאו של זה. אודה לחוות דעת של חברים מהפורום שיש להם 770 להשוואה.

[creed]

יש לי רומבה מסדרה 500, ובאחד החדרים יש לי שטיח שחור. הרומבה כמובן סירב לעלות עליו.
חיפשתי על הנושא הרבה, והטענה שאח"כ התבררה במקרה שלי כנכונה היא שהבעייה היא עם החיישנים. כנראה שחישנים שבתחתית הרובוט מקרינים כל הזמן כלפי מטה, וברגע שהקרן לא חוזרת אליהם, זה מפורש שהוא הגיע למדרגה ועושה אחורה פנה. משטח כהה בולע את הקרן הזו, וזה מתורגם לרובוט כאילו הוא הגיע למדרגה והוא חוזר אחורה.
הפרוטוקול שלי להתגבר על הבעייה:
מדביק על הפלסטיק שנמצא מעל כל אחד מהחיישנים 3 פסים של דבק סלוטייפ שקוף (3 שכבות אחת על השנייה) כך שהחיישן מכוסה. מעל שכבות אלו מדביק פס נייר לבן שגזרתי מנייר מדפסת. זהו, אחרי שכל החישנים מכוסים בצורה זו, הרובוט עולה על השטיח בלי בעייה.
אין לי מדרגות בבית, כך שאני לא מפחד שהוא יצנח לי מאיפשהו.
פעם בכמה שבועות מצטבר לכלוך על הכיסוי המאולתר הזה, זה משגע אותו והוא מפסיק לעבוד, לכן צריך להחליף אותם.
לפני הרומבה היו רואים על השטיח השחור הזה כל לכלוך הכי קטן על , ורק לראות אותו עכשיו כל פעם שאני חוזר הביתה אחרי שרומבה עבר עליו, שווה את כל הכאב ראש הזה.

[ziv_r]

רעיון טוב. אנסה עם איזולירבנד לבן.

[sam22]

אני מבין שאת הפטישון קנית על מנת לבנות לו את הרמפה

[moco]

בבירור בגלל חיישני התהום. בטל אותם על ידי מדבקות אטומות .
בתנאי כמובן שאין לך מדרגות, אחרת הוא יפול בהן.

[oris74]

בלי קשר אני חייב לציין שהמכשיר נראה ממש חמוד בפעולה - כמו חיית מחמד רק עם אפקט נקיון הפוך...

[HaGingi]

תתחדש
המחסומים לרומבה עשויים מרצועות שטיח שחורות כך שהשטיח שלך מהווה מעין מחסום.
(חשבתי לאלתר משהו ע"י גזירת שטיח שחור של רכב)

ובנוסף .. מומלץ להתקין בחלקו הקדמי של הרומבה bumper שימנע שריטות לרהיטים ולעצמו
אני משתמש ברצועות של דבק דו"צ וזה עושה את העבודה מצוין.

את כל האביזרים אפשר לראות בסרטון הבא


המחסומים
http://www.protechrobotics.com/proddeta ... d=rao-2020

ה-bumper
http://www.protechrobotics.com/proddeta ... d=rao_3020
http://www.amazon.com/gp/product/B002DUI8DQ/

[HaGingi]

היום שמתי לב כי נדמה שהחלק האחורי משוחרר מעט.
אני לא זוכר אם זה היה כך או פתאום קרה.
צילמתי וידאו של זה. אודה לחוות דעת של חברים מהפורום שיש להם 770 להשוואה.

...

נראה לי שהתכוונת לחלק הקדמי (החלק האחורי זה הצד של המגירה),
וזה אמור להיות כך (יש לי את ה-780).

[ziv_r]

HaGingi, כן, התכוונתי לחלק הקידמי. תודה על האישור.

באמת חשבתי להדביק Bumber כלשהו מספוג כפי שהצעת. נדמה שהוא נתקע מעט חזק מידי בסובבים אותו. אני מתפלא כי מכשיר שנחשב כמעט ל- Top לא מגיע עם זה מובנה ודורש Modding שכזה.

מוקדם יותר ניסיתי לאטום את החיישנים עם מדבקות לבנות על מנת להתגבר על חיישני הצוק, אך ה- 770 סירב להתחיל לעבוד וענה עם הודעת השגיאה שאני אעביר אותו מקום. ניסיתי להוריד כל פעם מדבקה אחת עד שהוא כן הסכים לעבוד, אבל הוא עדיין לא עולה על השטיח. כנראה שצריך סוג מסויים של שקיפות. יש למישהו המלצה על מדבקות מתאימות?

[idabari]

רעיון טוב. אנסה עם איזולירבנד לבן.

...

זה עבד עם איזולירבנד?

[ziv_r]

שלילי. צריך משהו פחות אטום.

[pixies]

אולי צריך משהו מבריק יותר, כמו נייר אלומיניום. המטרה היא שהקרן היוצאת מהחיישן תחזור אל הרומבה ולא תיבלע בפס השחור של השטיח.

[ziv_r]

רעיון טוב. אנסה לאלתר משהו.

[movieman]

נו הסתדר לך ??