למען הדיוק, מה שהרומבה עושה לא מכונה "מיפוי". אין לו מודל של החדר.shaulch כתב:״·ברנדומאליים לרוב הם מסיימים רק כאשר הסוללה מתרוקנת.״......
לפחות ברומבה זה לא כך , ברגע שהרומבה מזהה שהוא סיים את השטח הוא מספיק. (הוא אומנם רנדומלי אבל עדיין ממפה את החדר)...
הרומבה מעריך את גודל החדר בלבד.
הם מסיימים כשהסוללה נגמרת רק במקרים שניתן להם לנקות שטח גדול מידי.

