רובוט לניקוי הבית roomba 560

Shed · שליחה 13/08/2009 10:34

לעניין השליטה - אין צורך לרכוש את השלט המקורי. ניתן להתממשק לרומבה על ידי BT ולשלוט עליו מכל מכשיר המצוייד ב-BT. החל משלט של Wii ועד לטלפון סלולרי.

osherov · שליחה 13/08/2009 10:39

eagle75 כתב:אתה צודק.
אגב לגבי RF, אני חושב שמגדלורים כן משתמשים ב RF מכיוון שניתן לראות שהנורה הירוקה נדלקת ונכבית ביחד עם הרומבה גם כאשר אין קשר עין ביניהם.
היא נדלקת כאשר הרומבה יוצא לסיבוב ונכבת כאשר הוא חוזר לתחנה.
...

קל מאוד לבדוק את זה,
פשוט צריך לשים את ההרומני במצב לימוד בזמן שהרומבה באזור המגדלור ולראות האם הוא מקבל משהו
אגב, השלט הזה באמת מושך אותי!
כבר מספר פעמים יצא לי ללכת אל הרומבה ולקחת אותה לאיזה נקודה בבית כדי לנקות,
ואני עוד תקעתי את הבסיס שלה מתחת לאיזה שולחן ככה שלא קל להוציא אותה משם

חבר'ה, נמאס לי כל הזמן לתקן את ההודעות שלי!
אני מהיום מתייחס לרומבה בלשון נקבה ולא בלשון זכר!!!

שליחה 13/08/2009 10:43

osherov כתב:
כתב:

חבר'ה, נמאס לי כל הזמן לתקן את ההודעות שלי!
אני מהיום מתייחס לרומבה בלשון נקבה ולא בלשון זכר!!!
...
אותך לאישתי.
...

osherov · שליחה 13/08/2009 10:43

Shed כתב:לעניין השליטה - אין צורך לרכוש את השלט המקורי. ניתן להתממשק לרומבה על ידי BT ולשלוט עליו מכל מכשיר המצוייד ב-BT. החל משלט של Wii ועד לטלפון סלולרי.
...

הסבר פרט ונמק!
נניח שמצאתי תוכנת שלט BT בסלולר ונניח שהמרחק לרומבה הוא כזה שהוא יצליח לקבל את הפקודה (המרחק במטרים לשליטה בתקן BT-Class 2 הוא די נמוך) עכשיו השאלה מאיפה אני מקבל ומגדיר את הפקודות של הרומבה ?!

Shayosef · שליחה 13/08/2009 10:48

osherov כתב:
Shed כתב:לעניין השליטה - אין צורך לרכוש את השלט המקורי. ניתן להתממשק לרומבה על ידי BT ולשלוט עליו מכל מכשיר המצוייד ב-BT. החל משלט של Wii ועד לטלפון סלולרי.
...
הסבר פרט ונמק!
נניח שמצאתי תוכנת שלט BT בסלולר ונניח שהמרחק לרומבה הוא כזה שהוא יצליח לקבל את הפקודה (המרחק במטרים לשליטה בתקן BT-Class 2 הוא די נמוך) עכשיו השאלה מאיפה אני מקבל ומגדיר את הפקודות של הרומבה ?!
...

http://hackingroomba.com/projects/build ... h-adapter/

עדיין לא ראיתי 560ים עם ה HACK הזה...

Shed · שליחה 13/08/2009 10:48

osherov כתב:
Shed כתב:לעניין השליטה - אין צורך לרכוש את השלט המקורי. ניתן להתממשק לרומבה על ידי BT ולשלוט עליו מכל מכשיר המצוייד ב-BT. החל משלט של Wii ועד לטלפון סלולרי.
...
הסבר פרט ונמק!
נניח שמצאתי תוכנת שלט BT בסלולר ונניח שהמרחק לרומבה הוא כזה שהוא יצליח לקבל את הפקודה (המרחק במטרים לשליטה בתקן BT-Class 2 הוא די נמוך) עכשיו השאלה מאיפה אני מקבל ומגדיר את הפקודות של הרומבה ?!
...

הרומבה (אגב, מכיוון שהוא רובוט הוא זכר, ואצלנו קוראים לו רובי) הוא מכשיר מרתק (כמו ששמת לב בוודאי) ומשך לא מעט אנשי DIY, מהנדסי משועממים וסתם גיקים להתעסק בו ולעשות לו מודים כאלה ואחרים.

ניתן למצוא ברשת לא מעט מקורות בנושא, כולל ספרים שנכתבו. המרום הראשון להתחיל לקרוא ולראות בו הוא http://hackingroomba.com/.

uris · שליחה 13/08/2009 11:09

משהו פנה ל irobot לקבל את הקודים להארמוני וזו התשובה שהוא קיבל (כמה מפתיע..)
Thank you for writing. Unfortunately the information you are requesting is not available. If you would like to use your Roomba with a remote function, please look into the Wireless Command Centers on our web site at store.irobot.com.

osherov · שליחה 13/08/2009 11:11

Shed כתב:
osherov כתב:
Shed כתב:לעניין השליטה - אין צורך לרכוש את השלט המקורי. ניתן להתממשק לרומבה על ידי BT ולשלוט עליו מכל מכשיר המצוייד ב-BT. החל משלט של Wii ועד לטלפון סלולרי.
...
הסבר פרט ונמק!
נניח שמצאתי תוכנת שלט BT בסלולר ונניח שהמרחק לרומבה הוא כזה שהוא יצליח לקבל את הפקודה (המרחק במטרים לשליטה בתקן BT-Class 2 הוא די נמוך) עכשיו השאלה מאיפה אני מקבל ומגדיר את הפקודות של הרומבה ?!
...
הרומבה (אגב, מכיוון שהוא רובוט הוא זכר, ואצלנו קוראים לו רובי) הוא מכשיר מרתק (כמו ששמת לב בוודאי) ומשך לא מעט אנשי DIY, מהנדסי משועממים וסתם גיקים להתעסק בו ולעשות לו מודים כאלה ואחרים.

ניתן למצוא ברשת לא מעט מקורות בנושא, כולל ספרים שנכתבו. המרום הראשון להתחיל לקרוא ולראות בו הוא http://hackingroomba.com/.
...

את זה כבר ראיתי,
מה, לבנות מעגל->כדי להוסיף יכולת BT->כדי לשלוט על הרומבה->בנוסף ללכת ולחפש את קודי השליטה על 5 כפתורים->למצוא ולהתקין תוכנת שליטה לסימביאן בטלפון->לדאוג שהטלפון יהיה צמוד אלי כל הזמן-> ובזמן אמת לפתוח את התוכנה במכשיר הטלפון->לשלוט על הרומבה->כדי שתנקה קצת לכלוך במרכז החדר !!

יותר פשוט לקחת מטאטא

באנלוגיה זה כבר מקביל לנסיעה מת"א לירושלים שתעשה בחללית דרך הירח

uris · שליחה 13/08/2009 11:12

והנה ההוכחה כי ניתן ללמד את ההארמוני (מול השלט המקורי) לשלוט על הרומבה.

I couldn't find the 5xx via harmony database so i tried the roomba discovery or scheduler. It generally works but there's no 'Clean' option which was the only thing i wanted, i tried every command they had. In the end i borrowed a friend's scheduler remote and the harmony 'learned' the Clean command. Worked perfectly

שליחה 13/08/2009 11:25

מה, וזה לא דלף לבסיס הנתונים של הרמוני?
אולי מדובר בדגם אחר או בשלט עם RF?

יש פה משהו עם שלט RF, שבדקת את יכולת השליטה?

uris · שליחה 13/08/2009 11:25

המממ מסתבר שאנשים פנו ללוג'יטק שיוסיפו כפתור של dock,clean ו spot ....והם אכן עשו זאת.
לאחר עדכון השלט הם קיבלו בשלט את הכפתורים באלו והם אכן עבדו כראוי.

אולי אפנה אליהם במייל גם כן...

שליחה 13/08/2009 11:26

אגב, התרשמתי שב"קהלת" מאוד נחמדים.
אני בטוח שאם תבואו עם ההרמוני שלכם הם יתנו לכם ללמוד מהשלט שיש להם בתצוגה.

uris · שליחה 13/08/2009 11:27

eagle75 אני קצת רחוק מהם ...אז זו בעיה .
בכל מקרה היום אוסיף להארמוני את כל דגמי הרומבה ממסד הנתונים של לוג'יטק ואבדוק מי עובד הכי טוב.

אם לא ילך,נראה לי שהם ירוויחו ממני עוד 300שח

osherov · שליחה 13/08/2009 11:36

גם אני קראתי בכל מיני מקומות שמעט אנשים שהצליחו להגדיר את הכל אבל קשה לי לדעת כמה זה נכון!
גם ההיגיון שלי אומר שאם זה היה ניתןלביצוע היינו קוראים בעשרות מקומות על מאות אנשים שרושמים על יכולת זו?!

הנה משהו:
[left]Finally got it to respond to some commands by mapping the commands to actual buttons on the remote instead of using the touch screen. Seems that the touch screen didn't send the command for long enough in order for the Roomba to respond to it.

So here are the commands that the Harmony One gives me and what they do in reality:

Back- does nothing, which is a shame since it's the only one I need. Heh
Forward- goes forward
Large- seems to do what it should
Max- seems to do what it should
Medium- seems to do what it should
Small- seems to do what it should
Spot- spot cleans
TurnLeft- turns left on the spot
TurnRight- turns right on the spot
Pause- pauses
Left- does a wider left turn
Right- does a wider right turn
Power Toggle- turns roomba off, but not on from what I can tell

Large, Max, Medium and Small will also turn the bot off if held too long. That's kind of a pain, but they do get it off the dock like you said.

So, in short, thanks a lot for the tip. Made me put a little more effort into getting it to work properly. I'd pretty much given up as it's not a mission critical thing to have a remote.[/left]

pup26 · שליחה 13/08/2009 11:38

עם איזו חברת שליחויות הגיע המשרת?

uris · שליחה 13/08/2009 11:38

אצלי הגיע עם "כץ"

osherov · שליחה 13/08/2009 11:57

אגב,
זה הבסיס לכל ה Hacking של הרומבה !!!
http://www.irobot.com/images/consumer/h ... Manual.pdf

מדהים כמה יכולות יש לרומבה הקטנה הזאת,
עוד באמת אפשר יהיה לגרום לה להביא לך קפה

מהמסמך אפשר די בקלות להבין מהם כל היכולות המרשימות שיש לרומבה

uris · שליחה 13/08/2009 11:59

osherov כתב:אגב,
זה הבסיס לכל ה Hacking של הרומבה !!!
http://www.irobot.com/images/consumer/h ... Manual.pdf

מדהים כמה יכולות יש לרומבה הקטנה הזאת,
עוד באמת אפשר יהיה לגרום לה להביא לך קפה

מהמסמך אפשר די בקלות להבין מהם כל היכולות המרשימות שיש לרומבה
...

נשאיר את זה למהנדסי האלקטרוניקה ביננו...

שליחה 13/08/2009 12:18

osherov כתב:אגב,
זה הבסיס לכל ה Hacking של הרומבה !!!
http://www.irobot.com/images/consumer/h ... Manual.pdf

מדהים כמה יכולות יש לרומבה הקטנה הזאת,
עוד באמת אפשר יהיה לגרום לה להביא לך קפה

מהמסמך אפשר די בקלות להבין מהם כל היכולות המרשימות שיש לרומבה
...

ראיתם במסמך שהוא יכול להחזיר את המרחק שעבר מהפעם הקודמת? מעניין מה הקילומטראז' שהוא עושה אצלי בבית.
אשתי לא מרשה לי לפתוח אותו ולנסות להתממשק. באסה.
באמת מכשיר מדהים.

uris · שליחה 13/08/2009 13:06

מה קורה שיש שני רומבות באותו חדר...

http://www.slashnot.com/articles/366/