רובוט לניקוי הבית roomba 560

spacedude · שליחה 12/08/2009 17:27

אני הייתי מוריד את המגדלור ב ח.3 ומשתמש רק במגדלור 1.

ככה עשיתי אצלי.
היום הוא ניקה סלון + מטבח + 2 חדרי שינה + שירותים + אמבטיה + מרפסת בשעה וחמש דקות בדיוק. (גודל של 100מ"ר בערך)

dima_vy · שליחה 12/08/2009 17:37

אצלי אתמול דילג על המטבח פשוט

, למרות שהיה מגדלאור בכניסה. נאלצתי לשים אותו שם ידנית ולהפעיל שנית. ואז כשעבר לסלון (כבר עקבתי אחריו), היו מקומות שניקה ממש ביסודיות, אבל היו מקומות שדילג גם... אבל איפה שהוא מנקה - עושה את זה טוב

ramkol · שליחה 12/08/2009 18:21

הצעה שלי, אבל לא מנסיון, למה אין לי:

שליחה 12/08/2009 18:27

הפתרון לא טוב, מכיוון שהאלומה לא מספיק ארוכה (בהנחה שהמימדים בתרשים נכונים).
הייתי מעביר את המגדלור מ ח3 ל ושם אותו בניצב למגדלור השני.

uris · שליחה 12/08/2009 18:47

לא צריך שום מגדלור ,לתת לו לעבוד וזהו ,בסופו של דבר הוא מנקה הכל

שליחה 12/08/2009 18:52

uris כתב:לא צריך שום מגדלור ,לתת לו לעבוד וזהו ,בסופו של דבר הוא מנקה הכל
...

אתה צודק, הנקיון בסופו של דבר אמור להיות זהה עם ובלי המגדלורים.
אבל המגדלורים אמורים להוריד את זמן הפעולה של הרומבה.
תחשוב על מצב עם שני חדרים בלבד. בפעם הראשונה אתה שם מגדלור, הרומבה מנקה חדר אחד, מסיים ועובר לשני. בפעם השניה אתה לא שם מגדלור, הרומבה יעבור בין חדר אחד לשני מספר פעמים עד שיסיים.
עכשיו, אם יש לך מסדרון ארוך שמפריד בנהים, אתה מבזבז זמן מעבר במסדרון מחדר לחדר . המסדרון עצמו לא יהיה יותר נקי בפעם ה 10 שהרומבה יעבור אליו בדרכו לחדר השני...

Shayosef · שליחה 12/08/2009 18:52

אנשים תודה על הרעיונות, הוא כרגע סיים את הסייקל האמיתי הראשון שלו וזה לקח לו משהו כמו שעתיים וחצי, לדירה לא גדולה במיוחד.

היתה לי הרגשה שבמקומות מסויימים הוא מתעכב יותר מדי, כמו ב ח.3 ובמקומות שהוא חיפף כמו ח.1 שאחרי 10 דקות יצא משם.

עוד לא הגעתי למסקנה איך כדאי לי לסדר את המגדלורים, RAMKOL, לדעתי eagle75 צודק, האלומה לא תספיק לכסות את השטח והוא יעבור.

לפני מה שהבנתי ברגע שהוא מתקרב למגדלור אז המגדלור מזהה אותו ומונע ממנו לעבור זמן מוגדר, נניח 25 דקות, לאחר מכן שהרומבה חוזר לאזור הוא יתן לו להמשיך לאזור הבא, בפועל זה גם עבד אבל אני לא סגור על הזמן, לדעתי זה לקח יותר מ 25 דקות והיתה לי הרגשה שהוא הצליח לצאת ככה בשושו מהצד אבל אני לא סגור על זה.

טוב ניסוי וטעייה עד שאגיע למיקום היעיל ביותר עבורם.

בסה"כ הוא איכשהו בסוף מגיע לכל האזורים, מישהו כבר הצליח להגיע לשליטה נוחה דרך שלט הארמוני ?

הגעתי למצב שאני מצליח לכוון אותו וגם להחזיר אותו ל DOCK אבל זה פעם עובד ופעם לא, מעניין אם לימוד של הפקודות ב RAW של השלט המקורי - http://static.iroboteurope.co.uk/img/ir ... K_p500.jpg יהיה יעיל יותר ממה שיש להם ב DATA BASE...

שליחה 12/08/2009 18:56

הרמוני עובד מצוין, אתמול רציתי שינקה מאחורי המחשב ומצב ה SPOT לא עזר (איזור קטן מדי...) אז שלטתי עליו עם ההרמוני בצורה מדויקת.

אני זורק את המטאטא מהבית.

תנסה עם החצים ימינה ושמאלה, לא עם הכיתוב במסך.

moco · שליחה 12/08/2009 20:48

מאמר נחמד על ניווט רומבה (בתוך דפים על כל מיני היבטים אחרים): http://electronics.howstuffworks.com/ga ... acuum2.htm

ממה שכתוב אז רוב האלגורימיקה סודית (לא מפליא) אך הם טוענים שהו מודד את החדר עם האינפרא כדי לקבל הערכת זמן. נראה שהמשך הניווט הוא קבוע מראש תוך תיקונים לוקליים כמובן.

כשאתם צופים בו, אתם מרגישים שיש לו "שיטה" מתוכננת, או שפשוט לאחר מספיק זמן הסתברותית הוא עובר על הכל?
אני מתחיל בתצפיות מחר

dima_vy · שליחה 12/08/2009 20:54

הוא עושה מדידה בנסיעה ורישום בטוח, כי תוכל לשים לב, שבהתחלה רובוט נתקל בעצמים בעוצמה חזקה יחסית, אבל אחרי כמה מספר פעמים הוא יודע להאיט לפני העצם. אם הוא היה מודד כל הזמן מרחק עד העצם תופעה כזאת לא הייתה קוראת. או שזה רק אצלי

osherov · שליחה 12/08/2009 21:04

moco כתב:מאמר נחמד על ניווט רומבה (בתוך דפים על כל מיני היבטים אחרים): http://electronics.howstuffworks.com/ga ... acuum2.htm

ממה שכתוב אז רוב האלגורימיקה סודית (לא מפליא) אך הם טוענים שהו מודד את החדר עם האינפרא כדי לקבל הערכת זמן. נראה שהמשך הניווט הוא קבוע מראש תוך תיקונים לוקליים כמובן.

כשאתם צופים בו, אתם מרגישים שיש לו "שיטה" מתוכננת, או שפשוט לאחר מספיק זמן הסתברותית הוא עובר על הכל?
אני מתחיל בתצפיות מחר
...

לדעתי האלגוריתם שלו מאוד פשוט!
על מנת לייצר אלגוריתם יעיל הוא צריך למדוד בצורה מאוד מדוייקת את המרחב ואת החפצים במרחב הזה ובצפייה של שעה וחצי על תנועות הניקוי שלו לא עושה רושם שהוא שהמסלול שהוא בוחר הו "היעיל" ביותר אבל בסופו של דבר הוא כן מגיע לכל המקומות שזה מפליא בפני עצמו!

אגב, באמת נראה שהוא מתחיל את הניקוי במעבר די גס על כל האזור ואח"כ הוא נכנס לפעולות ניקוי נקודתיות
אגב נוסף, הצלחתי להדליק חבר שרכש את הרומבה היום

pup26 · שליחה 12/08/2009 21:05

שלי הגיע היום אבל הייתי במילואים ואשתי לא היתה בבית, באסה.
יגיע מחר לעבודה, לפחות יש לו זמן לנקות לפני שבת את כל הקדיחות שאני עושה עכשיו (בית חדש).

moco · שליחה 12/08/2009 21:06

אז נשמע שהוא אכן ממדל את החדר בהתחלה.

uris · שליחה 12/08/2009 21:41

dima_vy כתב:הוא עושה מדידה בנסיעה ורישום בטוח, כי תוכל לשים לב, שבהתחלה רובוט נתקל בעצמים בעוצמה חזקה יחסית, אבל אחרי כמה מספר פעמים הוא יודע להאיט לפני העצם. אם הוא היה מודד כל הזמן מרחק עד העצם תופעה כזאת לא הייתה קוראת. או שזה רק אצלי
...

נכון , גם אני שמתי לב לזה.

dima_vy · שליחה 12/08/2009 23:29

היה אפשר לעשות אותו יותר מתוחכם ויותר מדוייק, אבל נראה לי היה מייקר את הרובוט...

uris · שליחה 13/08/2009 6:37

dima_vy כתב:היה אפשר לעשות אותו יותר מתוחכם ויותר מדוייק, אבל נראה לי היה מייקר את הרובוט...
...

אני חושב שהוא מספיק חכם.
הוע עבר את הסלון ,מרפסת וכל חדרי הבית וניקה בצורה יסודית.

osherov · שליחה 13/08/2009 8:09

איך הגדרתם את שלט הארמוני שיקבל את כל הפקודות של הרומבה ?

שליחה 13/08/2009 8:31

כמויות האבק והשערות שהוא אוסף הן מרשימות יחסית לאביזר כל כך קטן. לפי ההתרשמות שלי, הכמות הנאספת תוך שבוע דומה לזו שהדייסון שלי שואב. מאוד יכול להיות שהדייסון שואב טוב יותר את השטיחים, אבל לי לפחות אין שום כוונה להתרוצץ ולהשזיע פעם ביום כדי לבדוק את זה.

שליחה 13/08/2009 9:01

osherov כתב:איך הגדרתם את שלט הארמוני שיקבל את כל הפקודות של הרומבה ?
...

יש הגדרה בבסיס הנתונים של הרמוני תחת קטגוריה של home automation ואז home appliance, תחפש iROBOT ואז 560.

drixie · שליחה 13/08/2009 9:03

אפרופו דייסון, סקר קטן. יש לי הרגשה שיש מתאם גבוה בין רוכשי רומבה לבעלי דייסון. אז שאלה: למי יש גם דייסון וגם רומבה.
אני אתחיל:
יש דייסון "רגיל" ויש גם את הידני הנטען שנראה כמו אקדח פלזמה (או משהו) מסרט מד"ב. ורומבה.