רובוט לניקוי הבית roomba 560

moco · שליחה 28/07/2009 21:37

אפשר לקבל הסבר מה התהליך . למשל, איך הוא לומד לנקות קומה מסוימת? איזה חיישנים יש לו?
כמה זמן פעולה יש לו על בטריה טעונה?

osherov · שליחה 28/07/2009 21:53

אתר בית:
http://store.irobot.com/product/index.j ... age=family

מדריך משתמש:
http://www.robotshop.ca/PDF/roomba-500- ... manual.pdf

Shayosef · שליחה 28/07/2009 22:11

osherov כתב:
Shayosef כתב:הדלקתם אותי גם, בתור חולה ניקיון אהבתי שאנשים באמת מרוצים מהמוצר, חשבתי עד היום שהמכשירים האלה רק מגניבים ולא מנקים משהו.

קניה קבוצתית ?
...
אני בפנים
כל שואב שמצליח לנקות שערות של 3 חתולים נראה לי יעשה את העבודה אצלי בבית מעולה,
אגב, יש לי רק פחד מהצעצועים של הילד שמפוזרים בכל הבית !
...

נראה לי שפעם ב תצטרך לשלוף איזה GI Joe מבטן הרומבה, זה ילמד את הילדים לקח לאסוף אחריהם, גם חינוכי

מעניין כמה אנשים צריך בקבוצת קניה על מנת שזה יוזיל את העלות באופן ממשי ?

אני נראה לי הולך על ה רומבה 560.

sam22 · שליחה 28/07/2009 22:32

הוא נראה לי מסתובב קצת חסר אונים
הוא שהוא לומד בסרט?

Shed · שליחה 28/07/2009 23:02

אני רואה שיש כאן עניין לגבי הרומבה, וכמו שאמרתי אצלי יש את ה-560 קצת יותר משנתיים. למעשה, אני מכיר כעשרה זוגות שרכשו רומבה זהה אחרי שראו אותו בפעולה אצלי בבית.

כמה תשובות לשאלות שעלו כאן:
1. "כמה מפלסים הוא יודע ללמוד" - התשובה היא אינסוף. הרומבה לא "לומד מפלסים", בכל פעם שהוא יוצא ל"טיול" הוא לומד את השטח מחדש ולכן אפשר לתת לו לנקות את הקומה הראשונה, אח"כ את השנייה, השלישית וכו'. אין כאן אלמנט של לימוד הרובוט איך הבית נראה (אלמנט לא הגיוני, אני לא הייתי רוצה להתעסק איתו בכל פעם שאני מזיז שולחן).

2. "איזה חיישנים יש לו" - כמהנדס, וכטכנולוג אני חייב לציין שהרומבה מצוייד בכמות חיישנים שלא היתה מביישת את רכב המאדים של נאסה. בחלק התחתון שלו ישנם חיישנים המזהים את סוג המשטח עליו הוא עובד (ובהתאם לכך מותאם גובה הגלגלים), חיישנים המזהים לכלוך, חיישנים המזהים קירבה לרצפה (במידה ואין קירבה לרצפה הרומבה מבין שהוא על קצה מדרגות).
בנוסף, לרומבה יש חיישני קירבה (IR) בזווית של כמעט 180 מעלות בחזית לו. חיישנים אלה משמשים לזיהוי קירות, ומעקב אחריהם (הרומבה ינוע צמוד לאורך הקיר, וכאשר הקיר פונה, הרומבה יפנה יחד איתו).
חיישנים נוספים המותקנים בחזית הינם חיישני מגע, וחיישן IR שפעיל ל-360 מעלות והוא זה שמזהה את תחנת הבסיס או את ה-virtual walls השונים.
בקיצור - בהחלט הרבה טכנולוגיה.

3. "איך הוא לומד לנקות קומה" - כאשר הרומבה יוצא לעבודה הוא עובד לפי כמה אלגוריתמים ידועים לזיהוי ומיפוי שטח (wall tracing, area coverage, spot,X).

4. "מה זמן פעולה על סוללה טעונה" - אין לי ממש תשובה לשאלה הזו, כי באופן טבעי הוא עובד כאשר אני לא בבית וכשהוא מסיים הוא חוזר להטעין את עצמו. אני יכול לומר שאין לו בעיה לכסות מפלס של 150 מטר כמו שצריך בפעולה אחת.

5. אין פתרון לניקוי המדרגות, הרומבה לא יודע לנקות אותן. לפני שהרומבה יוצא לעובדה אני מטאטא את המדרגות במהירות, כאשר אני למעשה מעיף את כל הלכלוך מהמדרגות למפלס שהרומבה ינקה עוד מעט...

6. תדירות ניקוי פילטרים/ריקון מיכלים - כמו שכבר כתבתי, אצלי יש שלושה חתולים, והרומבה פועל כל יום באופן אוטומטי. אני מבצע לו ריקון/ניקוי פעם/ פעמיים בשבוע (הוא מודיע לך כשהוא צריך ריקון, בקול סקסי של אישה).

7. מחיר: ה-560 עלה לי בארהב 280 דולר (250 לפני מס + איזה תוספת).

moco · שליחה 28/07/2009 23:11

עברתי (בלי להתעמק על המנואל), אז עוד שאלות:
1) לא כתוב שם על מדרגות. האם הוא יודע לא ליפול בלי שאציב לו lighthouse מראש?
2) כמה רעש הוא עושה (אני עובד בבית).

די מדהים מה שאתם כותבים עליו. עקבתי בזמנו אחרי מכסח הדשא הישראלי שהיו לו הרבה בעיות. עברו הרבה שנים ולא ממש התענינתי על ההתקדמות בתחום.
אצטרך לראות אותו בפעולה אמיתית כדי להבין (מעבר לסרטון) ולראות מה הבאגים שלו, אם יש.

moco · שליחה 28/07/2009 23:16

Shed,
תודה על התשובות. עזרו מאוד.
חייב להגיד שנשמע מאוד מפתה.

עוד אחת: מה קורה שהוא עולה על כבלים, למשל אלה שיוצאים מהמחשב ויחסית בקלות מתנתקים?

Shed · שליחה 28/07/2009 23:17

moco
1. בנושא המדרגות - עניתי בשרשור הזה כבר: הרומבה יודע לזהות מדרגות והוא לא נופל מהן. אתה לא צריך לשים לו virtual wall.
2. הוא לא עושה רעש כמו דייסון או קירבי אבל אני לא יכול להגיד שהוא שקט. הוא בהחלט רועש. אני יודע שאם אני הייתי עובד בבית הרעש שלו היה מציק לי.

moco · שליחה 28/07/2009 23:19

Shed כתב:moco
1. בנושא המדרגות - עניתי בשרשור הזה כבר: הרומבה יודע לזהות מדרגות והוא לא נופל מהן. אתה לא צריך לשים לו virtual wall.
2. הוא לא עושה רעש כמו דייסון או קירבי אבל אני לא יכול להגיד שהוא שקט. הוא בהחלט רועש. אני יודע שאם אני הייתי עובד בבית הרעש שלו היה מציק לי.
...

ההודעות הצטלבו.

המשך ל2) , אז כמה זמן לוקח לו לעשות שטח מסוים.

osherov · שליחה 28/07/2009 23:25

הנה פתרון לבעיית החתולים !!!

ילדיעפים · שליחה 28/07/2009 23:46

[behave]
התבטאות לא נאותה - מרטין
[/behave]

שליחה 28/07/2009 23:48

ילדיםעפים,
לא במקום...

שליחה 29/07/2009 0:13

ילדיעפים

שליחה 29/07/2009 0:22

osherov כתב:הנה פתרון לבעיית החתולים !!!

...

שוב מוכחת עליונותו של החתול! ההמצאה הגדולה ביותר של ריבונו של עולם מצליחה להשתלט בערמומיות על עוד אמצעי שינוע.

ילדיעפים · שליחה 29/07/2009 0:24

סתם צחקתי-מה יש לכם

EyalR · שליחה 29/07/2009 0:51

יש 10% הנחה לחברי חבר.

Shed · שליחה 29/07/2009 6:53

moco כתב:
Shed כתב:moco
1. בנושא המדרגות - עניתי בשרשור הזה כבר: הרומבה יודע לזהות מדרגות והוא לא נופל מהן. אתה לא צריך לשים לו virtual wall.
2. הוא לא עושה רעש כמו דייסון או קירבי אבל אני לא יכול להגיד שהוא שקט. הוא בהחלט רועש. אני יודע שאם אני הייתי עובד בבית הרעש שלו היה מציק לי.
...
ההודעות הצטלבו.

המשך ל2) , אז כמה זמן לוקח לו לעשות שטח מסוים.
...

אצלי הרומבה עובד כשעה (קצת פחות) על מפלס של 150 מטר.

Shayosef · שליחה 29/07/2009 7:36

EyalR כתב:יש 10% הנחה לחברי חבר.
...

מאיפה המידע ?

כדאי שננסה לארגן כמה קונים מהאתר ואז ההנחה תהיה גדולה יותר...

אגלגל את הכדור, אני השתכנעתי ואני רוצה לקנות, מי עוד רוצה ?

uris · שליחה 29/07/2009 7:41

אני רוצה !

ו eyalr מי אמר שיש 10 אחוז לחברי האתר?

osherov · שליחה 29/07/2009 8:27

Shayosef כתב:
EyalR כתב:יש 10% הנחה לחברי חבר.
...
מאיפה המידע ?

כדאי שננסה לארגן כמה קונים מהאתר ואז ההנחה תהיה גדולה יותר...

אגלגל את הכדור, אני השתכנעתי ואני רוצה לקנות, מי עוד רוצה ?
...

גם אני רוצה לקנות את ה 5600 !!
Shed, שלא נגלה שהתחלת לעבוד שם

לדעתי יש לך מקום מובטח בערוץ הקניות ! אותי שכנעת ! עוד קצת והיית משכנע אותי גם לקחת 3 חתולים