חלקכם אולי נתקלו בדיון שפתחתי בעבר על ה-CNC שבניתי (ראו קישור למי שפספס). ובכן, הרבה זמן עבר מאז, ולא עשיתי עם ה-CNC יותר מדיי מעבר למה ששיתפתי שם לקרת סוף הדיון - בעיקר עקב חוסר בזמן. כשאני מצליח למצוא זמן פנוי זה בדר"כ בסופ"ש, ואז אי אפשר לעשות כל כך הרבה רעש
בכל מקרה, החלטתי שמאחר וכבר יש שם את הבסיס של מכונה קרטזית (תנועה ב-X\Y\Z), אין סיבה לא להוסיף לה פונקציונליות נוספת. בין הדברים ששקלתי היו לייזר, ויכולת הדפסה. אז לא מזמן התחלתי לקדם את נושא ההדפסה. הכל עדיין בחיתולים, הסיבה היא כרגיל מחסור בזמן, אבל הפעם החלטתי שאני אפתח דיון ואשתף כבר משלב יחסית מוקדם.
אני אציין כבר עכשיו, שיש משהו שדיי מפריע לי במכונה הזו, העובדה שציר X קצת מאולתר. מאחר ובניתי אותו על בסיס קיים, אני לא מרוצה במיוחד מהמיסבים שיש שם, ואני לא מרוצה מהעובדה שיש שם רצועה (עם חוטי פלדה, אבל עדיין רצועה) שמניעה את הציר הזה - ובנוסף לכל היא גם ממוקמת בקצה של הציר. זה בעייתי כיוון שזה לא קשיח כמו מיסבים נורמאליים בדומה למה שיש בשאר הציר, והרצועה, קשיחה ככל שתהייה, עדיין סובלת ממתיחה במידה כזו או אחרת. כשאני חותך דברים רכים (טקסטים רדודים באלומיניום), זה לא משנה כלום. אבל כשאני מנסה להוריד מסה גדולה יותר של חומר אני יכול לראות בצורה הסופת עיוותים קלים. אומנם מדובר על דברים מאוד קטנים, וזה משהו שלא יופיע בעת שימוש כמדפסת עקב המסה הנמוכה, אבל זה משהו שאני כבר מחפש דרכים לסדר אותו. יש לי כבר כמה רעיונות, ואני מוכן לספוג את העלות שאני מעריך במעל ל-1000שח לרכיבים, אך עד שיתפנה זמן זה יאלץ לחכות. כמובן שאני אעדכן גם כשאני אעשה את זה, אך לדעתי זה יקרה רק אחרי שאני אתחיל להדפיס (טפו טפו טפו
).אז איפה המצב עומד עכשיו?
א. הזמנתי את האלקטרוניקה למכונה, ולאחר שהמשלוח הראשון לא הגיע גם אחרי חודשיים, המשלוח השני הגיע דיי מהר לאחר כשבועיים:
[img2=612x459]https://dl.dropboxusercontent.com/u/374 ... 090559.jpg[/img2]
יש שם לוח ארדואינו שישמש בתור הבקר + פורט תקשורת מול המחשב. יש שם לוח RAMPS שמשמש לחיבור כל הדברים אל הארדואינו וספק הכח, יש שם 5 לוחות דרייברים למנועים, ויש שם מסך LCD וקורא כרטיסי SD כדי להדפיס ללא מחשב מחובר. כמובן שאני צריך רק לוח דרייבר בודד כיוון שיש לי רק אקסטרודר בודד, ומאחר וכבר יש לי דרייברים כבדים פי כמה לצירים X\Y\Z.
2. גם הבסיס המחומם כבר הגיע ויושב לא מעט זמן בארון, ואפילו הבאתי כבר זכוכית 3ממ (שפורקה מסורק משולב שנזרק לפח כמובן
) שתשתמש כבסיס ההדפסה על גבי הבסיס המחומם.[img2=575x539]https://dl.dropboxusercontent.com/u/374 ... 082456.jpg[/img2]
3. האקסטרודר הוא משהו שהתלבטתי לגביו לא מעט בהתחלה, יש פה מגוון אופציות באיכות שונה ובמחירים שמשתנים באופן משמעותי. ידעתי שאין לי זמן ורצון להתעסק עם הרכבה של אחד מאפס, ואיכשהו כמעט כל מקום שהלכתי המליצו לי על Micron 3DP בתור פיתרון מוכן ואיכותי. אז אחרי שיחה עם אריק מ-Micron, נסעתי אליהם (כן, נסעתי, הם ישראלים
), וחזרתי הביתה עם אקסטרודר בודד שמתאים ל-filament של 1.75mm:[img2=753x456]https://dl.dropboxusercontent.com/u/374 ... 082550.jpg[/img2]
עוד לא השתמשתי בו מן הסתם, לכן אני עוד לא יכול לספר הרבה. מה שבטוח, זה נראה כמו תכנון שחשבו עליו היטב, הוא מודולרי, הוא קל מאוד לטיפול במידה ונתקעים דברים (לפתוח בורג אחד, והוא נפתח. לסגור את הבורג, והוא חוזר בדיוק לאותו המצב). עוד לפני שהפעלתי אותו אני כבר מבסוט שלא הלכתי על הפרונות הזולים יותר, כי משיטוט בפורומים השונים ראיתי שאנשים רבים עם הרכיב הזה הרבה כל פעם שמשהו נתקע.
4. ספק כח - הספק של ה-CNC הוא ספק PC שיודע לספק כ-15A במסילה של ה-12V. זה יותר ממספיק עבור ה-CNC, אך זה לא מספיק למדפסת שיש בה עוד מנוע (שהוא זניח), ושני גופי חימום (60W לאקסטרודר, פי 2 מזה למיטה החמה). לכן החלטתי להכין לעצמי ספק חלופי, אך העדפתי שלא לקנות ספק זול ב-120שח עם משלוח מאיביי. במקום זה החלטתי שאני אשתמש שוב בספק PC, רק הפעם אני אשתמש באחד חזק יותר. אז פתחתי את ארגז התחמושת והוצאתי ספק 400W עם 2 מסילות 12V של כ-15A כל אחת. כמובן שזה דורש טיפול 10K, אז אחרי כשעה של הלחמות, הוחלף קבל אחד שהיה נראה נפוח משהו ונמדד עם ESR עצום, נותקו מרבית החוטים שיצאו ממנו כך שנשאר רק מה שאני צריך, ועל הדרך ניקיתי אותו קצת מאבק. כמובן שלאחר הטיפול הזה בדקתי אותו וכל המסילות תקינות לחלוטין.
[img2=785x551]https://dl.dropboxusercontent.com/u/374 ... 082411.jpg[/img2]
5. האופן שבו אני רואה בעיני רוחי את כל הדברים האלה מחוברים הוא פשוט מאוד: כל עוד במצב CNC, הכל ישאר בדיוק כמו היום - ספק שמפעיל את הדרייברים, לוח buffer שמתחבר בין ה-LPT לדרייברים עם צימוד אופטי, ולוח start-up שנמצא בין הספק לדרייברים ומעיר ומכבה את הספקים שלהם בסדר הנכון. ברגע שמחברים את המדפסת, הספק יפעיל גם את האלקטרוניקה של המדפסת (ובמצב הזה בעצם לא יהיה צימוד אופטי בין כל המערכת לבין המחשב שדוחף את הסיפור הזה) כאשר כל הזרם יעבור דרך אותו לוח start-up, והסיגנלים לדרייברים יעברו דרך הלוח buffer כאשר הכבל LPT יתחבר ל-RAMPS במקום למחשב. האדרואינו יתחבר למחשב (במידת הצורך) על ידי כבל USB בודד.
לצורך כך אני צריך להכין 2 לוחות נוספים:
5.1. לוח מתאם שיתלבש על ה-RAMPS ויכיל חיבור LPT אליו אני אחבר את הכבל. הלוח הזה יבנה בעתיד הלא רחוק כאשר אקבל את החבילה עם החיבור LPT. סך הכל מדובר פה על משהו מאוד פשוט.
5.2. לוח start-up חדש שיחליף את הנוכחי ויכלול כמה שינויים לעומת הקודם:
5.2.1. הדלקה איטית של הספקים כדי למנוע כיבוי עקב הגנה מפני קצר בהדלקה - זה משהו שיש גם בלוח הישן, אך אני רוצה לממש אותו בצורה קצת שונה שתהייה הרבה פחות תלויה באיכות הממסרים.
5.2.2. התאמה לספק החדש שכולל 2 מסילות 12V, ואפשרות לחבר את הרכיבים שישמרו על minimum load דרך הלוח הזה במקום בתוך הספק כפי שהיה עם הספק הקודם.
5.2.3. מספיק חיבורים על גבי הלוח בכדי לחבר את כל הלוחות ישירות אליו, בעוד הלוח הקודם תמך בחיבור לדרייברים של המנועים בלבד.
לגבי הלוח הישן כל ההסברים וסכימה מופיעים בדיון שקישרתי אליו בתחילת הפוסט הארוך והמייגע הזה.
למי שירצה לעיין בסכימה של הלוח החדש, אפשר לראות אותה בקישור הזה .
הפעם אני לא מתכוון לבנות את המעגל הזה על proto-board עם המון חוטים, אלא להשתמש ב-CNC כדי לייצר את המעגל על copper clad של שכבה אחת. לכן עשיתי עריכה של המעגל, וניסיתי לשמור על הרוב בשכבה בודדת (כי כל דבר שרץ בשכבה העליונה - ידרוש ממני להחליף אותו בחוט). מאחר ומדובר על זרמים דיי גבוהים שמרתי על כל מה שמעביר זרם גבוה רחב יחסית וקצר כמה שיכולתי, ואני מתכוון כמובן לכסות את הנחושת החשופה בהמון המון בדיל שימנע ממנה והחליד ויוריד את ההתנגדות עוד יותר. הנה התוצאה של העריכה שעשיתי אתמול בערב:
[img2=668x614]https://dl.dropboxusercontent.com/u/37472979/layout.png[/img2]
כל מה שכחול נמצא בשכבה התחתונה וה-CNC תייצר אותו, כל מה שאדום (3 קווים) ידרוש ממני להלחים חוטים. דאגתי שכל המסלולים של הזרם הגבוה ירוצו על הלוח ולא דרך החוטים.
אתמול התחלתי לעבור גם על קובץ ההגדרות של ה-fw (אני אשתמש ב-Marlin כמו רוב האנשים) ולהגדיר אותו בהתאם למה שיהיה במכונה הזו. יש לי בדרך כמה חבילות עם רכיבים לבנייה של הלוחות המדוברים, ולאחר שהם יהיו מורכבים אני אעבור לחיבור של כל האלקטרוניקה והתחלה של בדיקות שהכל זז כמו שצריך ושאני מצליח להוציא חומר מהאקסטרודר כמו שצריך, ואני מניח שאני אעשה גם כיול של ה-PID לאקסטרודר. אומנם יש את המספרים המתאימים בדוקומנטציה של Micron, אבל לא יזיק לבדוק שאני מקבל את אותם הפרמטרים גם אצלי מאחר והספק יכול להשפיע על המקדמים האלה גם כן.
ההתקדמות תהייה איטית כמו תמיד, אך אני מבטיח לעדכן כמו בדיון הקודם
למרות שזה בסדר גמור ואני מבין למה אתה מרגיש יותר בנח לאחר השינוי הזה.