DIY CNC סיבוב שני - הפעם מדפסת 3D

harari · שליחה 14/02/2015 19:33

מעניין.. אחרי שבדקתי, נראה שאתה צודק.

השאלה היא עד כמה אפשר לסמוך על ארדואינו סיני..

anatoli15 · שליחה 23/05/2015 20:20

אחרי המון זמן ללא עדכונים, סוף סוף מצאתי מעט זמן לעשות לפחות משהו בשביל לקדם את זה. ה-CNC שלא עבדה כבר המון זמן עברה דירה ועכשיו נמצאת שוב בחדר העבודה שלי, והיום יצרתי את הלוח שישמש כ-start-up של הספק. החלטתי לעשות כמה שינויים בלוחות, כי המסלול של הזרם היה נראה לי לא כל כך מוצלח. החלטתי שאת ה-5V שיזינו את הלוח שמדבר עם המנועים של ה-CNC כאשר אני מפעיל את המדפסת - יגיעו מה-RAMPS. זה יהיה שקט יותר כי לא יהיה הפרש בין האדמות של הלוחות ששולח את הפקודות והלוח שמקבל אותו. החלטתי גם שלא מתחשק לי להתעסק עם ספק של מחשב שיש לו דרישות של עומס מינימלי ומגוון מסילות לדאוג להן. במקום זה אני אשתמש בינתיים בספק הקודם שכבר טיפלתי בו ויודע לתת כמעט 20A ב-12V שלו, בהמשך אני ארכוש ספק חזק יותר לצורך הוספת מיטה חמה.

לכן שיניתי קצת את התכנון של הלוח. הנה גרסא מעודכנת של הלוח:
[img2=535x434]https://dl.dropboxusercontent.com/u/374 ... _up2_a.png[/img2]
היום גם יצרתי את הלוח על ה-CNC:
[img2=1065x695]https://dl.dropboxusercontent.com/u/374 ... _up2_b.jpg[/img2]

ולבסוף גם הרכבתי אותו:
[img2=761x591]https://dl.dropboxusercontent.com/u/374 ... _up2_c.jpg[/img2]

כפי שקל לראות, חסר לי ממסר אחד, לכן כרגע המקום שלו ריק. הלוח פועל גם עכשיו היטב, וגם ממסר אחד מספיק למנועים שאני משתמש בהם. השימוש בזוג ממסרים הוא פשוט בתור overhead. אני אזמין אחד נוסף וארכיב בקרוב.
עשיתי פשלה קטנה בתכנון של הלוח, הזנתי את הפינים של הממסר בסדר שגוי לתוכנה, לכן קיבלתי מצב שהם ב-NC במקום NO. אבל אחרי 2 דקות עם מלחם זה סודר. מעבר לזה הלוח מתפקד כמצופה ממנו.
הוא לא נותן לי כמעט שום דבר נוסף מעבר לאחד שכבר יש לי ב-CNC ועובד במשך שנים. היתרונות הם בעיקר סינון טוב יותר של ה-5V, ו-slow start אמין יותר שימנע מהספק להיכנס להגנה מפני קצר בהדלקה הראשונית.

שלב הבא הוא להוסיף את הלוח על גבי ה-RAMPS שיכיל את חיבור ה-USB וחיבור ה-LPT שיזין את המנועים של XYZ במצב מדפסת. כבר תכננתי לוח breakut קטן עם מייצב 5V על גביו. אני מקווה ליצר ולהרכיב אותו בשבוע הבא:
[img2=456x171]https://dl.dropboxusercontent.com/u/374 ... _up2_d.png[/img2]

אני כולי תקווה שלאורך השבועות הקרובים אמצא זמן באופן סדיר יותר בכדי להמשיך לעבוד על זה ואני אעדכן כאן.

guyyug · שליחה 24/05/2015 10:04

פרוייקט מרשים (המכונה וההסבה למדפסת)
אני גם חושב להוסיף יכולות של מדפסת לרוטר ויש לי דילמה שאני בטוח שכבר עברת בעצמך
למה לא להשתמש ב- MACH3 כבקר של המדפסת במקום החלפת כל האלקטרוניקה ?

anatoli15 · שליחה 24/05/2015 10:34

א. אני לא משתמש ב-MACH3 בכלל. אני משתמש ב-LinuxCNC שאני אוהב הרבה יותר.
ב. ביררתי את נושא השימוש ב-LinuxCNC כבקר למדפסת. זה אפשרי, וזה אפילו נעשה במקום או שניים בצורה לא רעה. הבעיה היא שזה עדיין משהו שדורש המון עבודה. בתור אחד שמתעסק באלקטרוניקה, אני מעדיף לעשות את העבודה בצד של האלקטרוניקה במקום בצד של התוכנה.
ג. השאלה בסוף היא גם עד כמה יותר מאמץ זה יהיה. בוא נבדוק את זה קצת יותר לעומק:
1- החלפת ספק לאחד חזק יותר - אי אפשר להימנע מזה
2- החלפת לוח ה-Start up של הדרייבר ל-CNC - אפשר לחסוך בלי קשר למה שאני עושה עכשיו. פשוט החלטתי שאם כבר אני בשוונג של לסדר הכל, אני גם אבנה לוח חדש ומסודר יותר.
3 - הוספת דרייבר נוסף למנוע של האקסטרודר + כניסות לחיישני טמפרטורה + שליטה על מאוורר וגופי חימום - נדרש בכל מצב. אז למה להתעסק עם זה ולאלתר עוד יותר עם תוכנה שמיועדת ל-CNC אם אני יכול פשוט להשתמש במשהו מוכן בדיוק לזה?

4 - הוספת breakout בין ה-RAMPS לבין האלקטרוניקה הקיימת - זה הכרחי ללא ספק.

אגב, היכולת להפעיל את המדפסת ללא מחשב שמחובר היא גם נחמדה. ברגע שה-Arduino מבקר על זה אני יכול לתקוע לו כרטיס זיכרון, או לחבר אותו ברשת וזו גמישות נחמדה. כמובן שאם אני ארצה אני יכול להשאיר אותו רץ עם מחשב שיזין אותו ב-USB במהלך העבודה.

ה-Arduino + RAMPS נותן לי כמעט את כל התוספות שאני צריך כדי לעבור מ-CNC למדפסת. לכן אני משתמש בו. יש יתרון גדול לזה שאני משתמש במשהו כל כך נפוץ, יש כבר לא מעט מידע ברשת, ויש עדכונים ושיפורים. זה גם יהיה תואם לכל שינוי תוכנה כזה או אחר שיעשה בעתיד. הדבר היחיד שאני עושה והוא חובה בגלל שאני מפעיל את ה-CNC שלי מאותו הארדואינו כאשר אני רוצה להדפיס, הוא הוספת breakout שיצא מה-ramps אל האלקטרוניקה של ה-CNC. הוא ישלח את הפקודות שכיום מגיעות מה-PC וה-CNC לא ידע שיש שינוי כלשהו.

יש עוד דבר אחד שאני מתלבט לגביו והוא עניין ה-limits. כיום אני עובד ב-CNC בלי limits בכלל אלא רק בתוכנה. זה כמובן לא בטיחותי במיוחד, אבל ככה זה כשעצלנים. אני צריך לבדוק עד כמה זה קריטי למדפסת, כי אם לומר את האמת, אני מעדיף לא להתעסק עם ה-limits בשלב הזה בכלל עקב סיבות כאלה ואחרות. זה משהו שהייתי רוצה להוסיף רק כשהסיפור יהיה גמור לחלוטין.

היום גם ישבתי על שרטוט קל של החיבור של הדברים. אני אצטרך להחליף את הפלטה שמחזיקה את האלקטרוניקה כיוון שאני מוסיף שם כמה לוחות, ושרטטתי את מה שחסר לי שם. אני גם צריך להכין את התפסנית שתחזיק את ה-extruder. ל-Micron יש mounting plate מתאים, אך הוא לא לגמרי מתאים לדרישות שלי. אני אצטרך לקנות חתיכת אלומיניום ולהכין לבד (סך הכל כמה קידוחים עגולים, דיי פשוט). אגב, אם מישהו מכיר מקום זול לרכוש בו חתיכות אלומיניום, אני אשמח לשמוע. החרט באיזור תעשיה אצלנו לוקח לי יותר מדיי כסף, ואני רוכש אצלו פשוט כי זה קרוב ונח. אבל במקרה כזה כשאני צריך משהו מאוד פשוט, אין לי בעיה לרכוש בכל מקום פחות או יותר.

anatoli15 · שליחה 26/05/2015 8:43

יש לי כמה עדכונים קטנים, ועוד כמה לבטים, חשבתי שאני אשתף בפורום גם בכדי לשתף עם אנשים שאולי יהיו בדילמות דומות, וגם בכדי לשמוע דעות לפה או לשם במידה וישנן. הלבטים הם הן בנוגע לעלויות, והן בנוגע לביצועים - למעשה, מדובר על איזשהו tradeoff בין השניים (כמו תמיד).

1 - בסופ"ש הארוך מצאתי קצת זמן להתחיל לשחק עם ה-fw של הארדואינו (Marlin) ועם ה-Extruder של Micron 3DP. כל מה שעשיתי הוא לחבר אותם זה לזה, לתקשר עם המחשב, ולוודא שאני מצליח לקרוא את מצב ה-end stops (שאני עוד מקווה להיפטר מהם), להפעיל את המתגים של הזרם הגבוה, ולדחוף חומר דרך האקסטרודר (כרגע ללא הדיזה, לא הפעלתי את החימום). גם השתמשתי בזה בכדי לכוון את הזרם של הדרייבר למנוע האקסטרודר בתור משהו התחלתי. אני מניח שאני אצטרך אולי לשנות את זה קצת ברגע שיהיה לחץ של הפיה בקצה. כרגע אני מגיע למהירות של בערך 1500mm/minute. יתכן ואני אצליח להגיע למספרים גבוהים יותר אם אנסה, אבל זה בערך פי 10 (ומעבר) ממה שיהיה במהלך הדפסה, אז נראה לי שזה בסדר. למען הסדר הטוב, אציין שזה קצב דחיפה החומר לתוך האקסטרודר, כך שביציאה הוא יהיה בערך 600mm/sec בגלל שהפיה היא של 0.35mm.

2 - הזמנתי כמה רכיבים שחסרים לי, כמו הממסר החסר ללוח + הפינים ללוח הקטן שיתחבר ל-RAMPS ואני לא בטוח שנשארו לי מספיק מהם. ברגע שיגיעו אני אסיים להרכיב את הלוחות.

3 - הזמנתי ספק 12V/40A באיכות סבירה (לא הכי זול שמצאתי, אבל עדיין זול). זה הרבה יותר מהזרם שאני מצפה שיהיה שם בשיא. אני מניח שבשיא יהיה שם משהו כמו 20A או אולי לכל היותר 25A. אך אני לא יודע אם הדברים האלה עומדים במה שרשום עליהם, ואני מעדיף להשאיר מרווח ביטחון בכל מקרה למקרה שארצה לשנות דברים בעתיד ובגלל שבאופן כללי אני לא אוהב להפעיל דברים ב-100% מהיכולת שלהם לאורך זמן. כשיגיע אני אעשה בדיקה של היכולות שלו. יש לי עומס אלקטרוני מתוכנת של 300W, ואת השאר אני אשליo עם נגדי הספק של 50W. אני מקווה שאוכל לבדוק שהוא מגיע לפחות ל-400W, זה כבר ייתן לי overhead של 30-40% לדעתי.

4 - ועכשיו לנקודה העיקרית, שבה יש לי לא מעט לספר. אין פה הרבה לבטים אם לומר את האמת, כי המסקנות דיי לוגיות - אך כמובן שדעות נוספות תמיד יתקבלו בברכה. אחד הדברים שהתחילו להדאיג אותי יותר הוא מהירות התנועה של המכונה שלי. הציר המגביל ביותר אצלי הוא ציר Y שבו אני משתמש בבורג הולכה של 2.5mm/rotation. זה דיי מעט, וזה מעולה כשאני עובד במצב CNC. זה נותן לי רזולוציה של 12.5um/step כך שאני אפילו לא צריך לעבור לחצי צעד בשביל לקבל רזולוציה יותר מאשר מספיק טובה. בנוסף, זה מאפשר לי לעבוד בזרם נמוך יותר ועדיין לקבל מומנט גבוה מספיק. היתרון הוא כמובן שאז אני יכול לעבוד גם עם מתח נמוך יותר כי הזרם לא צריך להשתנות בצורה משמעותית במיוחד ממצב למצב. בציר X אני יכול לנוע במהירות גבוהה הרבה יותר מזה והוא לא מגביל אותי בכלל, ובציר Z אני גם יכול לנוע מהר יותר, למרות שבו אין שום דרישה למהירות בגלל אופן הפעולה של המדפסת.

עכשיו יש פה שאלה האם זה דורש טיפול מיידי. כרגע המהירות המקסימלית שאני מוכן לעבוד בה בידיעה שלא יהיו לי פספוסי צעדים היא כ-20mm/sec. שהיא פחות מחצי ממה שמדפיסים בו במדפסות בינוניות באיכותן. בכדי להגיע למהירות של בערך 40-50mm/sec אני צריך להחליף את בורג ההולכה של הציר הזה לאחד עם מהלך כפול, שידרוש הפעלה בחצי צעד בכדי להגיע לאותה הרזולוציה (לא בעיה), אך יעלה לי כמה מאות שקלים, ועוד כמה שעות עבודה. השאלה העיקרית היא האם זה שווה את זה. בגלל פרופיל ההאצה וההאטה של מנועי צעד, בקווים קצרים המהירות המקסימלית חסרת משמעות כמעט ומה שחשוב הוא ההאצה. לשמחתי מצאתי מידע קצת יותר קונקרטי פה (למרות שלדעתי החישובים של התוכנות האלה דיי מוגבלים, אך זה עדיין נותן סד"ג):
http://3d-printing-dreams.com/2012/07/r ... ds-useful/
וזה מאשר שעבור הדפסה של קופסא בגודל של 20X20mm יש רווח אפסי בהגדלת המהירות ליותר מאשר 5mm/sec (שיפור של X10 במהירות המקסימלית נותן שיפור של X1.1 בזמן ההדפסה). אז אני תקווה שהמהירות אצלי שהיא X4 מהירה יותר לא תגביל אותי כמעט בשום דבר שאני אדפיס גם אם הוא יהיה בעל בסיס של 70X70mm. מעל זה כמובן שזה כבר יתחיל להיות רלוונטי, אבל אני בספק שאני אדפיס הרבה דברים גדולים יותר מזה.
אני מניח שלא יזיק להתחיל מהמצב כמו שהוא עכשיו, ואז במידת הצורך להחליף את בורג ההולכה בשלב מאוחר יותר כשהמדפסת כבר מתפקדת. כביכול מסקנה שפותרת את השאלה הזו, אך כשחושבים על זה עוד קצת, לא בטוח שזה נבון בכלל להתעסק עם זה.

עוד דבר שנוגע לנקודה הזו הוא קצב התאוצה של הצירים. עד היום עבדתי עם מספרים דיי נמוכים מאחר ואני ממילא מגיע למהירויות נמוכות בזמן כרסום. ההאצה של הצירים שלי היום היא 300mm/sec*sec, זאת למרות שכשבדקתי את הגבולות הגעתי למשהו כמו 1200mm/sec*sec בציר המוגבל ביותר. העובדה שהיום ההאצה נעשת כאשר ראש הכרסום בתוך החומר ומופעל עוד כח היא עוד גורם מגביל כמובן ולכן אין לי שום בעיה עם המספרים כמו שהם היום. במדפסות מדובר על הרבה יותר מזה והם מגיעים לקצב של בערך 3000mm/sec*sec. אני ממש לא מתכנן להגיע למספרים של מעל 1000, כי האצה מהירה כל כך של כל המסה הנעה במכונה לא נראית לי כמו משהו נבון (למרות שכבר עבדתי כך ללא בעיות לזמן קצר). ממעט הקריאה שעשיתי ברשת, ראיתי שיש לא מעט אנשים שעושים דברים דומים במדפסות שלהם ומורידים את ההאצה בכל הצירים למשהו כמו 1000mm/sec*sec בכדי לקבל הדפסות איכותיות יותר עם פחות בעיות - בעיקר בפינות של ההדפסות. לכן נראה לי רעיון לא רע לעשות משהו דומה גם אצלי. עניין ה-jerk עדיין דורש בדיקה, זה משהו שקיים רק במדפסות צעצוע, בבקרים מתקדמים יותר של מכונות CNC לא עושים דברים כאלה אף פעם, וממה שידוע לי גם במדפסות כבדות יותר לא משתמשים בזה. אני דיי בטוח שאני אפחית גם את זה באופן משמעותי.

סך הכל אני מניח שבגלל כל המגבלות האלה, ההדפסה אצלי תהייה איטית משמעותית מאשר במדפסת ממוצעת, אולי משהו כמו פי 2 יותר זמן, לפחות בשלב הראשון. סביר להניח שזה לא ישתפר בהרבה גם אם אני אחליף את בורג ההולכה בציר Y בגלל שההאצה המקסימלית עדיין תהייה מוגבלת. אין לי בעיה להעלות את הזרם למנועים (הם כרגע על בערך רבע מה-spec שלהם) ולקבל מומנט גבוה יותר, אך זה לא ימנע את שאר הבעיות שיש בהאצה גבוהה מאוד.

לפי מה שאני רואה כרגע, שיפור משמעותי של זמן ההדפסה ניתן להשיג על ידי בנייה כמעט מאפס של רוב המכונה כך שהיא תהייה קשיחה יותר פיסית (האצה גבוהה יותר = כוחות גבוהים יותר) וזה יעלה בערך 2000 שקלים להערכתי, החלפת הדרייברים + הספק בסט שיעבוד במתח גבוה הרבה יותר כמו למשל 48V. זה יעלה בערך 500$. בקיצור, זה ידרוש בנייה של מכונה חדשה כמעט. כל ציר X יצטרך להתחלף, ציר Y ידרוש שינויים לא זניחים, וציר Z הוא היחיד שיוכל להישאר עם מעט מאוד שינויים. וזה גם יעלה לי בערך כמו כמה שעלה לי לבנות את כל הCNC עד היום. כמובן שזה מטומטם לגמרי כשאפשר בחצי מזה לרכוש\לבנות מדפסת שתדע אך ורק להדפיס, אך תעלה הרבה פחות. וכמובן שכל השינויים האלה לא יתרמו כלום בעת שימוש כמכונת CNC שכבר היום נעה במהירות נמוכה יותר בהרבה ממה שהיא מסוגלת עקב מגבלות ראש הכרסום.

בקיצור, אם אני מסכם את כל הנקודה האחרונה לכמה משפטים עיקריים:
1 - מהירות ההדפסה אצלי תהייה משהו כמו חצי (הערכה גסה) מזו של מדפסת ממוצעת בגלל המסה הגדולה היותר שנעה אצלי לעומת מדפסת (ואני מניח שזו המגבלה של כל מדפסת שמוסבת מ-CNC חובבנית).
2 - היכולת שלי לשפר את זה ללא בנייה של רוב המכונה מאפס מוגבלת מאוד.
3 - שיפור משמעותי של זמן ההדפסה יהיה דבילי לחלוטין, כי הוא יעלה כפול מאשר לבנות מדפסת ממוצעת נפרדת לחלוטין. לכן אם בעתיד אראה צורך בהדפסה מהירה יותר באופן ניכר, יהיה נבון יותר להפריד לשני מכשירים נפרדים.
4 - העלות שאני חוסך בהפיכת ה-CNC למדפסת היא אך ורק עלות המכניקה של מדפסת נפרדת, כיוון שכל שאר הרכיבים יהיו גם פה. המכניקה במדפסות היא דיי צעצועית, אני לא יודע מה העלויות המדויקות, אך אני מניח שמדובר על כמה מאות שקלים או לכל היותר 1000שקלים למדפסת ממוצעת. דניאל (או מישהו אחר שבנה מדפסת), מוזמן לתקן אותי במידה ואני לא ממש בכיוון, אך לדעתי אלה המספרים למשהו באיכות סבירה.
5 - בהמשך לנקודות 3-4, זה אומר שבמידת הצורך, ובהינתן הרצון, בעתיד אצטרך אך ורק לבנות את המכניקה הנדרשת ואת כל השאר אוכל להעביר כמו שהוא. האלקטרוניקה כבר תהייה קיימת, וחלקה (ספק כח לדוגמא) יוכל להיות משותף גם ל-CNC. בנוסף, מאחר ובשלב הזה ה-CNC כבר תתפקד גם כמדפסת, אוכל להיעזר בה בכדי להכין את הרכיבים הדרושים לבניית מדפסת נפרדת

זאת כמובן מעבר לעובדה שגם CNC בהישג יד יכולה לעזור כשמכינים את הרכיבים למדפסת

וואו, הרבה זמן לא חפרתי כל כך. כמובן שאם מישהו החזיק מעמד עד כאן, אשמח לשמוע מה דעתכם על הדברים שרשמתי כאן. האם המסקנות נראות הגיוניות, האם פספסתי משהו קריטי בטיעונים שהביאו אותי למסקנות האלה, והאם עדיף שאני אפסיק לחפור ואשתף רק כשיהיו תמונות

אגב, אני מקווה שבעתיד הקרוב אני אוכל לשתף קטעי וידאו קצת נורמאליים יותר של התהליך, יש לי Xiaomi Yi בדרך אליי, ואני בונה על זה שאוכל להשתמש בה בכדי לעשות time lapse נורמאלי.

guyyug · שליחה 28/05/2015 21:04

my 5 cents
באופן כללי אין דבר יותר קבוע ממשהו זמני זה כלל ידוע. זמני ההדפסה לא ממש משחקים בהדפסה ביתית, גם אם המדפסת תעבוד שעה במקום חצי שעה לא נראת לי קריטית. בניגוד לכירסום אין פה רעש שכדאי לצמצם כדי לא לשגע את כל העולם אין ליכלוך שצריך לשאוב כל הזמן אם עובדים בעץ ולא רוצים להרגיש בנגרייה ואין את הסכנות של ביטים מתעופפים סתאם נשברים כי בא להם או שנתקע עליהם ליכלוך. אפשר להשאיר אותה עובדת וללכת לעשות דברים אחרים.
אני מסכים לחלוטין עם התחשיב הזה אין טעם ל"שידרוג" בעלות של מכונה נפרדת.
משהו שלא הזכרת ואצלי זאת בעייה (אולי גם אצלך) ציר ה- Z יחסית מוגבל כל מדפסת בסיסית תתן לפחות 150ממ לעומת ראוטר רציני מאוד שיתן כזה מרווח. אז נכון שכאלה גבהים נדירים אבל זאת גם נקודה למחשבה.
תמונות זה מגניב אבל למי שמתעניין/יתעניין גם בתהליך "החפירות" הן החשובות

anatoli15 · שליחה 28/05/2015 21:10

לא בטוח שהבנתי את הנקודה האחרונה שלך לגבי הגובה. מהלך ציר Z אצלי הוא כ-150mm מקצה לקצה. במידה ואני ארצה להדפיס לכזה גובה אני אהייה מודפס לחלק באורך של לכל היותר כ-150mm (רוחב של עד כפול מזה). מעבר לזה החלקים שגובהם קבוע יגבילו אותי. אם אני ארצה להדפיס לכל אורך בסיס התנועה של ה-CNC (סד"ג של 300mmX460mm) אני מוגבל לגובה של לכל היותר כ-90mm.
כמובן שכדאי לקחת בחשבון גם את מגבלות המיטה החמה, אני מתכוון לפחות בהתחלה להשתמש בבסיס מוכן עבור זה, והוא כמובן יגביל את המימדים. מצד שני, אני עד היום לא פנטזתי להדפיס שום דבר שהמימדים האלה אפילו קרובים להגביל

רוב הדברים שאני מתכנן להדפיס הם חלקים פרקטיים שאני צריך כדי לבנות דבר כזה או אחר, והם בדר"כ כמה עשרות mm לכל היותר.

אגב, ה-Xiaomi Yi הגיעה, אז אפשר יהיה לשתף בוידאו כשיהיה במה לשתף

anatoli15 · שליחה 29/05/2015 13:34

הפוסט הזה יש לי גם תמונות, אז אני מקווה שהוא יהיה קצת יותר מעניין לחלק גדול יותר מהקוראים.
לצערי הנגריה הייתה סגורה היום בבוקר כשקפצתי לאיזור תעשיה (וכן, יש נגריות אחרות - אבל אני מעדיף ללכת לזו שעבדתי בה בעבר

), אז את הקונסטרוקציה שמחזיקה את גוף הקירור וכל האלקטרוניקה אני לא אכין הסופ"ש הזה. אני מקווה לעשות זאת בעוד שבוע בסופ"ש הבא.

מה שכן הספקתי לעשות היום הוא ה-mounting plate שיחזיק את ה-extruder למכונה. כאמור, הרעיון הוא פשוט, לוחית MDF (שעדיין איננה) שמתברגת לציר Z של המכונה עם 4 ברגי M5 - בדיוק כמו היום. ואז אני יכול לפתוח 4 ברגים, להוציא את הפלטה שמחזיקה את הדרמל, לשים את הפלטה של ה-extruder ולסגור 4 ברגים בחזרה.
היום הכנתי את מה שיחבר בין ה-extruder לבין לוחית ה-MDF הזו.

המבנה יהיה: פלטת אלומיניום 8mm עובי שתתחבר ל-extruder + 2 זוויות של 90מעלות (עובי של 5mm) שיחברו את הלוחית הזו ללוחית ה-MDF.
את הזוויות רכשתי היום באיזור תעשיה והן הכי גדולות שהיו שם ויתאימו לי (7x11cm ועובי של 5mm), אני לא מצליח לכופף אפילו אחת מהן גם אם אני מנסה בכל הכח, יש לי הרגשה שאני יכול להלביש על זה את עצמי, ולא רק extruder ששוקל כמה מאות גרמים.
את לוחית ה-MDF חתכתי למידה אצל החרט (הייתה לי חתיכה של כמה עשרות ס"מ, וצריך רק 6ס"מ רוחב). את כל שאר העבודה על האלומיניום (קידוח\הכנת שקע בצורת 'ר'\שקעים לברגים כדי לאפשר פירוק נח יותר של הדיזה) עשיתי לבד עם דרמל + מקדחת עמוד. כן, יכולתי להשתמש ב-CNC, אבל זה היה לוקח לי יותר זמן עבור פלטה בעובי של 8mm. ואני גם דיי מרוצה מהתוצאה כמו שהיא עכשיו.
כמובן שבסוף אני כנראה אצבע את זה (כנראה בשחור), כדי להסתיר את כל הקשקושים שהשארתי שם בזמן הסימון.

אז הנה כמה תמונות של הלוחית, של החורים ואופן המיקום על גבי האקסטרודר, ושל הזוויות שאני מתכוון להשתמש בהן:
[img2=816x459]https://dl.dropboxusercontent.com/u/374 ... ting_1.jpg[/img2]
[img2=816x459]https://dl.dropboxusercontent.com/u/374 ... ting_2.jpg[/img2]

[img2=816x459]https://dl.dropboxusercontent.com/u/374 ... ting_3.jpg[/img2]
[img2=816x459]https://dl.dropboxusercontent.com/u/374 ... ting_4.jpg[/img2]
[img2=816x459]https://dl.dropboxusercontent.com/u/374 ... ting_5.jpg[/img2]

tnsilver · שליחה 30/05/2015 8:12

מרתק! הוצאת לי את הרוח מהמפרשים. מהיום אני מפסיק לעשות דברים לבד (אני מתבייש) ורק קונה מוצרים מוגמרים. המכונה הזו מעוררת אצלי קנאה עוד מהגרסה הראשונה שלה. זהו אחד מפרוייקטי ה-DIY הכי מדהימים שנתקלתי בהם מעולם. מעורר הערצה וגאווה. אין לי עצות ואין לי שום תרומה כאן. פשוט out of my league... עדיין מתרשם באופן ניכר. Wow!!!

anatoli15 · שליחה 05/06/2015 12:09

ממשיכים ...

היום הצלחתי להשקיע שעתיים עבודה בפרוייקט הזה, והתקדמתי עוד טיפה לעבר הכנת כל השטויות שמסביב כדי שבסופו של דבר אני אוכל לעבוד באופן רציף על הפעלה של המכונה ולא על דברים מסביב.

היום נעשו הדברים הבאים:
- רכשתי את חתיכות ה-MDF הדרושות בנגריה
- הכנתי להרכבה (קדיחות + שקעים להכנסת ראשי בורג) בחתיכת ה-MDF שתחזיק את ציר Z
- הכנתי את הקופסא שבה ישב שקע החשמל + מתג ראשי וממנה יצא הכבל אל הספק של המכונה (שלא מכיל מתג\חיבור IEC).

כמה תמונות:
[img2=735x717]https://dl.dropboxusercontent.com/u/37472979/Box-1.jpg[/img2]
[img2=816x459]https://dl.dropboxusercontent.com/u/37472979/Box-2.jpg[/img2]

האופן בו ציר Z מחזיק את הדרמל היום, על ידי 4 ברגים בין חתיכת MDF לבין הציר שעשוי אלומיניום:
[img2=883x671]https://dl.dropboxusercontent.com/u/374 ... ount-1.jpg[/img2]
הקונסטרוקציה שמחזיקה את הדרמל מול זו שתחזיק את האקסטרודר (כרגע לא מוברג, רק ממוקם לצורך בדיקת התאמה):
[img2=696x377]https://dl.dropboxusercontent.com/u/374 ... ount-2.jpg[/img2]
קצת מקרוב יותר על החלק שמחזיק את האקסטרודר:
[img2=814x690]https://dl.dropboxusercontent.com/u/374 ... ount-3.jpg[/img2]

בנוסף שאר חתיכות ה-MDF להחזיק את האלקטרוניקה הישנה + חדשה אצלי גם כן, אני אנסה למצוא זמן לקדוח ולהרכיב בעוד כשבוע. כמו כן, כמה חיבורים שהיו חסרים לי הגיעו בדואר גם כן, ואני מקווה בשבוע הבא לייצר + להרכיב את הלוח breakout שישב על גבי ה-RAMPS ויוציא חיבור LPT + USB לבקר של ה-CNC.
כמובן שכשיהיו עדכונים, אני אדאג לפרסם כאן.

anatoli15 · שליחה 05/06/2015 18:41

וכמובן שאי אפשר בלי מרפי, משהו חייב להידפק נכון?!

אז המשכתי לעבוד עוד טיפה אחר הצהרים, קדיחה של חתיכות MDF להחזקת האלקטרוניקה. לקרת הסיום מקדחת העמוד לא מסכימה לעבוד. מפה לשם, סיימתי את הקדיחות עם המברגה, והתחלתי לפרק את המקדחה בשביל למצוא את הבעיה. הסיבה האפשרית היא או קבל דפוק (450VAC), או שהמתג שאמור לחבר אותו לא עובד כמו שצריך. לא הצלחתי לפרק את המנוע לחלוטין כדי להגיע למתג הזה, לכן אני לא בטוח לגביו, אז החלטתי לחתוך את החוטים שהולכים אל הקבל ולבדוק אותו. הוא נמדד כקבל דפוק בהחלט, לכן אני אניח שהוא הבעיה היחידה. בתקווה שהמשלוח של הקבל החדש יגיע מהר והמקדחה תחזור לעבוד במהרה. אחרי הכל, אני עוד צריך אותה לעוד כמה קידוחים בעתיד הקרוב.

tnsilver · שליחה 05/06/2015 18:50

מרפי זה כשאתה מגלה שהמקדח שאתה צריך עכשיו, הוא זה שהשאלת לשכן שלא נמצא - אתמול. קבל 450VAC שמשבית מקדחה זה קונפוציוס.

anatoli15 · שליחה 05/06/2015 18:53

אם זה לא היה עצוב, הייתי צוחק

tnsilver · שליחה 05/06/2015 19:01

כן, מוכר... הלכה לי מברגה של Bosch (סדרה כחולה) לא מזמן. גם אני חשדתי במתג ובקבל. לא טעיתי אבל הבעיה האמתית היתה שחיקה של מסבי המנוע. הצד שמתחבר לגיר הפך אליפטי והפחמים הפכו לאבקה. אם אתה כבר שם... אולי כדאי לוודא.

anatoli15 · שליחה 12/06/2015 21:51

הבטחתי time lapse, ואני מתחיל לקיים. הנה הראשון, בתקווה שבעתיד יהיו עוד:

הסרטון מתאר את ההכנה של הלוח המתאם שיש על גבי ה-Arduino/RAMPS ויתחבר אל האלקטרוניקה הקיימת של ה-CNC, כמו גם הרכבה שלו. הלוח הסופי מורכב על גבי ה-RAMPS:
https://drive.google.com/file/d/0B7MaQ2 ... sp=sharing

הייתי "חמדן" מדיי, רצתי במהירות כפולה מבפעם שעברה (300mm/minute) בזמן הורדת הנחושת על הלוח, זה כנראה דורש לוחות קצת יותר איכותיים ממה שיש לי. לכן בחורים שאינם בשימוש (לא יולחמו לכלום) מסגרת הנחושת הדקה שאמורה הייתה להישאר לא החזיקה מעמד כמו שצריך (כפי שניתן לראות בתמונה). אבל שאר הלוח, כמו גם כל קו שמוליך משהו בפועל, יצאו בסדר גמור.

tnsilver · שליחה 13/06/2015 6:04

לא יכול להפסיק לצפות. פשוט מדהים!

מהו חומר הגלם של לוח הנחושת? זה משהו סטנדרטי? אם יש קבצי Gerber - המכונה מסוגלת לכרסם כל לוח? נניח לוחות פרה-אמפ Pearl II של PassDIY?

anatoli15 · שליחה 13/06/2015 7:30

חומר הגלם הוא לוח fr4 עם שכבת נחושת. אפשרי להמיר מגרברים עם תוכנות מסוימות, אך אני לא עובד איתן. אני עובד עם תוסף (ulp) לתוכנת eagle שנותן לי לעשות את זה בלי לעבור דרך גרברים.
ולא, אני לא נופל בפח הזה הפעם. את הלוח הרצוי עדיף שפשוט תזמין לך 😃

anatoli15 · שליחה 16/06/2015 9:54

בשעה טובה אחרי כמה ימים בסניף, קיבלתי הודעה על החבילה ואספתי את הספק שהגיע. עשיתי כמה מדידות זריזות בכדי לוודא שהוא מספיק טוב בשביל, וחשבתי לשתף פה בפורום למקרה שמישהו ירצה לרכוש ספק למדפסת שהוא יבנה בעתיד.
חשוב לציין שהמדידות הן ברגע שפתחתי את האריזה, כך שאין לי מושג עד כמה הוא יחזיק לאורך זמן. אני כן אציין שהוא נראה מוצלח יותר מחלק מהדברים הזולים יותר שראיתי בעבר, והוא גם שוקל כמעט פי 2 מחלק מהספקים שראיתי במדפסות אחרות שמספרים על הספק כמעט זהה לאחד הזה.

הספק שרכשתי הוא זה:
http://www.aliexpress.com/item/Best-qua ... 13231.html

לא חיברתי אותו לסקופ למדידות, למרות שאני רוצה לעשות זאת בהזדמנות למען הסדר הטוב (ואני יודע מראש שלמדוד את זה בצורה טובה יהיה מאתגר ללא פרוב דיפרנציאלי אמיתי). אך בדקתי אותו עם מולטימטר בעל BW דיי גבוה (300KHz) וחיברתי אותו לעומס שצרך עד 27A (מוגבל בפיזור ההספק, אם אני ארצה מעבר לזה אני אצטרך לחבר נגדים במקביל אליו). המדידות הראות כמה דברים:
הפרש מתח מוצא ללא עומס לעומת עומס של 1A - כ-3mV.
הפרש מתח מוצא עם עומס של 1A לעומס עומס של 27A - ללא שינוי מדיד ברזולוציה של 5 ספרות (0mV). כמובן שהמדידה של המתח נעשתה ישירות על מוצא הספק, ולא בכניסה לעומס המתוכנת, כדי לבדוק את איכות הספק ולא טיב החיווט שהשתמשתי בו.
ripple (גליות) של מתח המוצא עם עומס של 27A - כ-16mVrms. יורד לינארית עם העומס כמובן.
למעוניין, מתח המוצא כוון ל-12.2V. הסיבה שיכלתי לצרוך יותר מ-300W בעומס המתוכנת היא ה-IR drop לאורך הכבל שהגיע לכמעט 1V (התנגדות של כ-35mOhm לשני הכבלים יחד). לכן סך הכל ההספק שנצרך בבדיקה הזו הוא כ-325W שהם כ-68% מההספק המוצהר של הספק. מבחינתי זה מספיק טוב, אני לא מצליח לחשוב על שום מצב שבו המערכת שלי תצרוך כזה הספק, ומהסיבה הזו אני כנראה אתעצל ולא אבדוק עם נגדי הספק במקביל לעומס המתוכנת כדי להגיע להספקי גבוהים יותר.

שלב הבא (בתקווה בסוף השבוע הקרוב), להרכיב את כל האלקטרוניקה הזו על הגבי הפלטה החדשה, לוודא שהכל תקין וה-CNC ממשיכה לעבוד ללא כל בעיות לאחר החלפת האלקטרוניקה והחיווט. לאחר מכן לגרום לצירים X\Y\Z לסוע על פי פקודות של ה-Arduino. ובשלב הבא, להכין את כל החיבורים הנתיקים לאקסטרודר ושאר הדברים שקשורים אליו. בדיוק כמו שיש לי היום לצירים X\Y\Z - חיבורים ננעלים שניתנים לניתוק מהיר במידה ואני רוצה להעביר ממקום למקום\לשנות משהו.

anatoli15 · שליחה 26/06/2015 16:11

מתקדמים לאט לאט. בפעם שעברה כשהכנתי את האלקטרוניקה וסידרתי אותה, הכל נעשה באופן חצי מאולתר מתוך מחשבה שאני אסדר את זה בהמשך - אך זה מעולם לא קרה. כמו שכבר הוזכר פה, דברים זמניים נשארים כדברים קבועים. לכן הפעם החלטתי לא למהר ולרות ישר להרצות, אלא לעשות את הדברים בצורה מסודרת יותר. אז הכנתי את הלוחות, חתכתי וקדחתי את חתיכות ה-MDF, וסידרתי\קדחתי\צבעתי הכל בצורה מסודרת כדי לוודא שאני מרוצה מהדברים.

אז היום כמעט סיימתי להכין את האלקטרוניקה. אני מקווה שעכשיו עם קצת תמונות, יהיה קל יותר להסביר מה הולך שם. קודם כל קצת תמונות:
למעלה:
[img2=980x551]https://dl.dropboxusercontent.com/u/374 ... s_top1.jpg[/img2]
צד 1:
[img2=943x515]https://dl.dropboxusercontent.com/u/374 ... ics_HT.jpg[/img2]
צד אחר:
[img2=980x427]https://dl.dropboxusercontent.com/u/374 ... panel1.jpg[/img2]
למטה:
[img2=682x551]https://dl.dropboxusercontent.com/u/374 ... s_back.jpg[/img2]

עכשיו לקצת הסברים, ועבורם אני ממליץ להסתכל על התמונה הבאה עם קצת הערות מסביב לתמונה:
https://dl.dropboxusercontent.com/u/374 ... s_top2.jpg
1 - שקע + מתג עם פילטר רשת ופיוז מובנים בשקע. יוצמד לשולחן מלמטה ויאפשר לי לכבות\להדליק בקלות.
2 - ספק כח ממותג שמוציא 12V (אפשר לכוון 10% לפה או לשם) עם הספק מוצהר של 480W. אני בדקתי רק עד כ-320W.
3 - לוחות של ארדואינו (מריץ fw Marlin כמו רוב המדפסות - עדיין לא מוגדר לחלוטין) + לוח RAMPS שעבר כמה שינויים (ואני מציע לעשות את חלקם בכל מדפסת) + לוח שהכנתי לפני כמה שבועות שמתלבש על ה-RAMPS וממנו יוצאים כבלים שמחליפים את הדרייברים של צירי X\Y\Z. כמו כן, הדרייבר של המנוע לאקסטרודר מולבש ישירות על גבי ה-RAMPS.
4 - לוח שהכנתי לפני כמה שבועות ותפקידו לבצע הדלקה וכיבוי נכונים של הדרייברים של המנועים (מספר 5). הוא מייצר מתח 5V נקי ושולח אותו לדרייברים שבהם הסרתי את המייצב המובנה. לאחר שהמתח הזה תקין ועובר ללוחות הוא מדליק את המתח הגבוה לדרייברים ודואג להדליק אותו בצורה כזו שהזרם המקסימלי שנצרך מהספק ברגע ההדלקה יוגבל לכ-10A בכדי למנוע כניסה של הספק להגנה מפני קצר. בעת הכינוי התהליך נעשה בדיוק הפוך, מנותק המתח הגבוה ורק לאחר מכן המתח הלוגי מתחיל לרדת. כמו כן, הוא כולל כניסה למתג emergency שמנתק את המתח הגבוה למנועים בעת לחיצה על לחצן חירום.
5 - דרייברים למנועים, אחד לכל ציר X\Y\Z.
6 - לוח Breakout שמקבל כניסת USB לצורך מתח הפעלה + כניסת LPT מהמחשב לצורך העברת הפקודות של הצירים.

עבודה במצב של CNC היא כזו שרכיב מספר 3 אינו חלק מהעסק, וכלל לא צריך להיות מחובר לספק (אם כי אפשר להשאיר מחובר, אין עם זה בעיה). הדרייברים (מספר 5) מקבלים מתח בסדר נכון (מרכיב מספר 2 דרך לוח מספר 4). המחשב שולח פקודות לרכיב מספר 6 שמעבירים אותן לדרייברים.

כאשר עובדים במצב של מדפסת המחשב אינו שולח פקודות למכונה ישירות, אלא מדבר עם הארדואינו (או לחלופין, הארדואינו יכול לקבל את המידע בדרכים אחרות כמו כרטיס SD). במצב הזה הפקודות לציר X\Y\Z צריכות להגיע מהארדואינו (רכיב 3) אל לוח מספר 6. לצורך כך הכנתי חיבורי LPT\USB עם מתח לוגי נקי והצמדתי אותם לצד כפי שניתן לראות בתמונות הקודמות. ניתן לראות זאת בתקריב פה:
https://dl.dropboxusercontent.com/u/374 ... panel2.jpg
במצב מדפסת אני פשוט מנתק את ה-USB וה-LPT מהכבל המאריך שמגיע מהמחשב, ומחבר אותו לזוג החיבורים האלה. בזה נגמר המעבר של האלקטרוניקה ממצב CNC למדפסת.

כמה הערות כלליות\דברים שנתקלתי בהם במהלך העבודה הזו:
1 - ה-RAMPS בנוי מאוד לא מוצלח. הגישה של ארדואינו מתייחסת לכל דבר כצעצוע, גם כשזה מנוע שצריך כמה מאות mA לפאזה. חיבורי 0.1" header לא אמינים מספיק ולא מיועדים לזרמים גבוהים. לכן בציר האקסטרודר הוצאתי אותם מהלוח, וחיברתי במקומם חיבורי הברגה כאלה.
2 - אחד הדברים שדאגתי לו לכל אורך הדרך הוא התנגדות נמוכה כמה שיותר בכל המסלול של הזרם הגבוה לכל הלוחות הרלוונטיים. זו הסיבה שאני משתמש בכבלים עבים יחסית לספקים, וזו הסיבה שיש כמה כבלים במקביל בחלק מהמקומות. כמובן שבכדי להיות בטוח שהכל נעשה כראוי מדדתי את ההתנגדות של כל המסלולים האלה. שמתי לב שיש התנגדות גבוהה בערך פי 10 ממה שאני מוכן לסבול במסלול שהולך אל ה-RAMPS. אז אחרי שבדקתי מה הבעיה, שמתי לב שההלחמות של החיבור של הספק אל ה-RAMPS ממש על הפנים. שאבתי משם את כל הבדיל, והלחמתי מחדש עם בדיל נורמאלי. לשמחתי זה פתר את הבעיה וההתנגדות של המגע הזה ירדה בפקטור של יותר מאשר X10. ההתנגדות שם לפני כן הייתה כמעט 2ohm. זה נראה מעט, אך כשלוקחים בחשבון שזה ספק של 12V ושמדובר שם על צריכה של 5A ל-extruder ואף כפול מזה למיטה החמה, רואים שמדובר פה על התנגדות שתגביל את מהירות החימום והטמפ' המקסימלית שאפשר להגיע אליה.
3 - ה-RAMPS כולל יציאה נפרדת ל-enable לכל אחד מהצירים. לעומת זאת הלוח שבו אני משתמש כ-Breakout מכיל כניסה אחת לאיפשור כל הצירים. באופן כללי, כיבוי הדרייבר והדלקתו מחדש בזמן ההדפסה (כפי שחלק מה-fw עושים או לפחות עשו בעבר) זה מאוד לא מומלץ, ויצור עיוותים בהדפסה. ה-Marlin מכיל הגדרה שמאפשרת לשמור על המנועים דלוקים לכל אורך ההדפסה גם אם מנוע כלשהו לא נדרש באותו הרגע. לכן יכלתי פשוט לחבר רק יציאת enable אחת. עם זאת, העדפתי לקחת מקדם בטיחות וליצור שער OR של 3 כניסות עם 3 דיודות ו-3 נגדים. כך שגם אם ה-fw לא יוגדר נכון, ברגע שאחד משלושת הציר יאופשר, כל ה-3 ידלקו.
אני ממליץ בחום לעשות את 1 ו-2 בכל לוח RAMPS שמשתמשים בו!

לפני שעה קלה חיברתי את האלקטרוניקה לחשמל, ובדקתי שהמכונה מתפקדת כראוי במצב של CNC.

מה נשאר:
1 - להכין את החיבורים הנתיקים של כל ציר E (אקסטרודר) + מיטה חמה + end stops (שאני עוד לא בטוח איך אני יעשה את זה כך שיהיה מספיק גמיש לצורך שלי). זה דורש כמה קדיחות והלחמות, לא יותר מדיי עבודה. יעשה כשיגיע החלק החלופי למקדחת העמוד.
2 - להוסיף את ה-end stops או פיתרון אחר.
3 - לוודא שהארדואינו שולט כמו שצריך על האלקטרוניקה של ה-CNC.
4 - להתחיל עם בדיקות\תיקונים\הגדרות\כיולים.
5 - להוסיף את המיטה החמה + חיישן טמפ' עבורה.
6 - להדפיס משהו שימושי

כמובן שכשיהיו עדכונים אני אעדכן.

anatoli15 · שליחה 19/09/2015 19:12

וואו, כמעט 3 חודשים שלא עדכנתי כלום. לצערי הרב דברים אחרים שהייתי צריך לטפל בהם מנעו ממני מלהתעסק עם התחביב, ולכן לא הייתה כל התקדמות בחזית הזו.

היום חזרתי סוף סוף להתעסק עם זה. בפעם האחרונה שנגעתי בזה המצב היה כזה:
הוספתי את האלקטרוניקה הדרושה בכדי לאפשר למכונה לעבוד כ-CNC או כמדפסת. חיברתי את האלקטרוניקה לאחר המודיפיקציה למחשב ששולט על ה-CNC בכדי לוודא שהיא עובדת, ופה נגמרה ההתעסקות פחות או יותר.

היום העברתי את הכבלים שמחברים את הדרייברים אל המחשב למצב של מדפסת, מה שאומר שהם דיברו מול הארדואינו שקיבל פקודות מתוכנת הדפסה. המטרה הייתה קודם כל לראות ש-3 הצירים של המכונה עובדים כראוי. לצערי נתקלתי בכמה בעיות, בתחילה עם ציר Y שלא הסכים לעבוד - מה שהתברר כטעות הלחמה שלי, החוטים של הצעד והכיוון הולחמו הפוך. לאחר מכן נתקלתי בבעיה שברגע שהפעלתי את 3 הצירים יחד הדרייברים כבו, והייתי צריך להפעיל אותם מחדש בתוכנה. לאחר עוד קצת שינויים בהגדרות של המרלין + הלחמות והוספת בידוד מתכווץ על המעגל המאולתר שבניתי שמייצר את ה-enable לדרייברים, גם הבעיה הזו נפתרה.
בעיה נוספת שנתקלתי בה באופן לא רציף אלא אחת לכמה זמן היא בעיה בהגדרת כיוון התנועה. כשביקשתי מציר Z לדוגמא לנוע מעלה, הוא נע מעלה, כשביקשתי ממנו לעשות שוב את אותה התנועה הוא נע מטה. הייתי חושב שמדובר על חיווט רופף בשלב של הבידוד האופטי, אך זה נראה לא כל כך סביר כי מדובר שם על דברים עם עכבה מאוד נמוכה בכניסה ולא חשופים לסטטי. כרגע אני מריץ את המכונה כבר כשעה על פקודות שרצות בלופ הלוך חזור ואני לא מצליח לשחזר את הבעיה. ייתכן שמדובר על חוט רופף בכבל LPT, כי זה קרה לי פעם אחת גם כשהפעלתי אותו מהמחשב, ולא רק מהארדואינו - לצערי לא מצאתי את הכבל LPT השני ולכן לא יכולתי לבדוק זאת. אני מקווה שאני אצליח לעלות על הבעיה הזו בקלות, ובלי לשבור את הראש יותר מדיי, כי זו בעיה שיש לה פוטנציאל להציק לי בהמשך לא מעט.

שלב הבא הוא להלחים כבלים מאריכים לכל החלק של האקסטרודר (את המיטה החמה אני משאיר כרגע בצד), ולחווט גם אותו אל הבורד הזה. אז אני אוכל לוודא שהוא עדיין עובד גם עכשיו ושחיווטתי הכל כראוי, כפי שהוא עבד כשבדקתי אותו ללא כל שאר הדברים מחוברים.
לאחר מכן צריך לראות איך אני מצליח לאפס אותו על שלושת הצירים, בין אם זה אומר שאני חייב להוסיף end-stops בצורה כזו או אחרת, ובין אם זה אומר שאני יכול לעשות זאת בתוכנה (שזה מה שאני מקווה לעשות).

אני אמשיך לעדכן, בתקווה שהעדכון הבא יהיה בעוד כשבוע בערך. וכמובן, בתקווה שהבעיה של הכיוון שמשתגע לא תחזור לרדוף אותי

עריכה: ואגב, מקדחת העמוד חזרה לחיים - זה אכן היה הקבל שמת והחלפה שלו פתרה את הבעיה. ד"א2, יש לי עוד פרוייקט DIY קטן שכעת בתהליכים במקביל. הוא פשוט הרבה יותר, ואני רק מחכה שהפלטה שהזמנתי תגיע לנגריה כדי שאוכל לאסוף אותה ולהמשיך בעבודה. אני מקווה שגם שם יהיה לי מה לפרסם בשבועיים הקרובים.