שבלול כתב:moco כתב:natanp כתב:אני חושב שהם צריכים לעשות עדכון לתוכנה של הרומבה באופן שבו מוגדרים 2 שעונים: אחד להתחלת הניקיון והשני לסיום.
ושבפרק הזמן הזה ינקה ויטעין עצמו כל הזמן...
...
זה כמובן יהיה שיפור נחמד אך שים לב שהבעייתיות פה היא לא העיניין של מדידת זמן.
הבעייתיות נובעת מזה שהוא יצטרך לזכור איפה הוא היה כשהסוללה התרוקנה ולחזור לשם.
מכיוון שאין לו ממש מודל של העולם ואיפה הוא נמצא בו, מדובר בהרבה יותר מסתם שיפור פשוט.
...
אבל אם הוא יודע לחזור לתחנת עגינה אז הוא יכול פשוט לעשות את המסלול הפוך
נשמע כמו משהו שדווקא יכול להיות פתיר באמצעות תוכנה בלבד.
עוד נקודה למחשב, אם אפשר לשלוט עליו מרחוק עם שלטים כמו הרמוני ונספחיו אני מניח שאפשר לתזמן לו התחלה מחדש בשעה מסויימת ואולי אפילו לתכנת לו מראש להגיע למקום מסויים. לא ?
...
אתה צודק, אבל כנראה שיכולת של זכירת מסלול אפקטיבית עוד אין לו.
לא מדובר במשהו פשוט. הדרך לתחנה מנקודת "נגמרת הסוללה" תהיה בדרך כלל רצופת מכשולים (הרי הוא בכלל בחדר אחר ולא רואה משם את התחנה) , וגם נעזרת במשוב משני קרני האינפרה שהתחנה משדרת, מהרגע שהוא רואה אותה.
מון הסתם, זיכרון של כל תנועות הגלגלים זה דבר מאוד לא יציב (במובן המתמטי) - כלומר, אי דיוק קטן בשחזור תנועת גלגל (מדובר, במשהו פיזי, לא ביטים של זיכרון) יכול לגרום לפגישה במכשול וכל זכירת המסלול כבר לא תהיה שווה הרבה.
כמובן, שינוי מכשול, הזזת כסא קטנה גם תבלבל אותו לגמרי.
תנועת הרומבה מבוססת בעיקר על מבט מאוד לוקלי על הסביבה ותגובה אקראית משהו.
