ניתוח מסלול iRobot

[הענקהירוק]

שלום חברים,

רציתי לשאול, האם מישהו מכיר דרך לראות את המסלול שעבר הרובוט במהלך הניקיון? (או לפחות רק מפה כללית של הבית שלי, כמו שהוא רואה אותו)
לצורך הדוגמא (אשר ברור שבמקרה הזה לא תעבוד), ישנן אפליקציות לסמארטפונים אשר מאפשרות למשתמש לראות את המסלול שהוא הלך בו (RunKeeper, Endomondo). אם היינו מפעילים את התוכנה, ושמים את המכשיר על הרובוט, זה היה נותן בסוף את המסלול שבו הלך הרובוט. העניין הוא שהתוכנות האלה דורשות עבודה מול GPS, אשר אינו בעל רזולוציה מספקת לדרישות הללו...

[boren]

אם יש לך מצלמה עם אפשרות לחשיפה ידנית אתה יכול לחבר אותה לחצובה, להחשיך את החדר ולצלם במצב B בזמן שהרובוט עובר בחדר. אם אין לרובוט לד מספיק חזק תצטרך לחבר לו פנס לד קטן.

[arnold]

אם יש לך מצלמה עם אפשרות לחשיפה ידנית אתה יכול לחבר אותה לחצובה, להחשיך את החדר ולצלם במצב B בזמן שהרובוט עובר בחדר. אם אין לרובוט לד מספיק חזק תצטרך לחבר לו פנס לד קטן.

...

רעיון יפה,
כדאי לעשות את זה בחושך מוחלט כיון שצריך חשיפה ארוכה מאוד לקבלת כל המסלול.
עוד אופציה היא לשים מצלמת רשת כלשהי ולהקליט במחשב.

[AssafLots]

שים שקית קמח עם חור קטן על הרובוט

[צוותiRobotישראל]

היי חברים,
תוכלו לקרוא את הכתבה הבאה ולצפות בתמונה המדמה את האלגוריתם שבו רומבה שלנו עובד, יחד עם ניסוי שאיבה:
http://www.homerobots.co.il/212927/%D7% ... 7%91%D7%A7

תהנו