בעדכון התוכנה האחרון שנעשה לרובוט (אצלי זה קרה במהלך סוף השבוע), גרסת תוכנה 3.5.8-004018 הרגשתי בשיפור ניכר ביכולת המיפוי של הרובוט.
אצלי בבית קיימת איזו פינה מעצבנת, שהרבה פעמים לאחר שהרובוט היה עובר בה, ההצפנה של המפה שלו היתה משתבשת, לפי המפה שהוא מצייר, נראה כאילו הוא חושב שהמפה סובבה בכמה מעלות עם כיוון השעון. זה היה משבש לו את המשך הניקוי בפעמים הללו.
היום הפעלתי את הרובוט בפעם הראשונה לאחר העדכון, וכשעקבתי אחרי בניית המפה שלו, שמתי לב שלאחר המעבר בפינה הבעייתית, היה נראה כאילו המפה הסתובבה מבחינתו, אבל הוא הצליח אחר כך, כנראה על-ידי השוואה בין מה שהוא זכר למה שהוא רואה, להצפין אותה מחדש. מעניין מאד.
כשיסיים לנקות, אעשה איתו עוד ניסוי, שזה להזיז אותו למיקום חדש בבית, ולהורות לו לחזור לעמדת הטעינה - נראה אם יצליח להבין איפה הוא וככה יוכל לחזור לעמדת הטעינה בלי להתבלבל ממיקום חדש.
עריכה: אכן הניסוי הצליח. לאחר שתילה שלו במיקום אחר בבית (בו הוא כבר עבר קודם לכן), הוא הצליח להבין איפה הוא ולחזור משם לעמדת הטעינה.
רובוט שיאומי - עדכון התוכנה האחרון - שיפור ניכר ביכולת המיפוי
מקווה גם.
אצלי זה קורה מתחת לספה. בשלב מסויים תפרנו כיסוי לספה שבחלק מהמקומות מגיע לגובה שהרובוט לא עובר דרכו. לפעמים בנקיון הבית, המפה הייתה מסתובבת בכ-30 מעלות ועקב כך הוא היה חושב שעמדת הטעינה נמצאת בתוך ארון כלשהו, ולכן לפני כל נקיון אנחנו מרימים את שולי הכיסוי כך שהוא לא יפריע.
עוד לא יצא לי לבדוק האם באמת התשפר משהו.
תודה על העדכון
אצלי זה קורה מתחת לספה. בשלב מסויים תפרנו כיסוי לספה שבחלק מהמקומות מגיע לגובה שהרובוט לא עובר דרכו. לפעמים בנקיון הבית, המפה הייתה מסתובבת בכ-30 מעלות ועקב כך הוא היה חושב שעמדת הטעינה נמצאת בתוך ארון כלשהו, ולכן לפני כל נקיון אנחנו מרימים את שולי הכיסוי כך שהוא לא יפריע.
עוד לא יצא לי לבדוק האם באמת התשפר משהו.
תודה על העדכון
·מכיר את הבעיה. אצלי זה כיסאות בר, וכשהוא עולה על הרגלית העגולה שלהם, הוא מרעיש, שורט את הרגליות, ונתקע שם להרבה זמן (הרגליות הן בגובה של כ-1 ס"מ, אז הוא לא "רואה" אותן, אך מצד שני גם לא מצליח לטפס עליהן כמו שצריך)soundster כתב:״בפני עיוור לא תשים מכשול״
לא מכיר את הבעיות שציינתם. אצלי המטומטם הזה מתעקש לעלות על רגליים של איזה שולחן עגול ובסוף 90 אחוז מצליח , 10 אחוז צועק עלי שאחלץ אותו....
- JamesStone
- חבר ותיק
- הודעות: 1406
- הצטרף: יולי 2015
- שם מלא: James Stone
- נתן תודות: 485 פעמים
- קיבל תודות: 142 פעמים
אני מעמיד אותו (S5) באמצע הסלון ומפעיל..
בהמשך, לאחר שיש "מפה", אני בוחר לו איזורים (Zones) ובצורה כזו מונע ממנו לעבור לאיזורים בעיתיים מבחינת
ציוד שיש שם או מכשולים שאני יודע שהוא לא יכול לעבור.
ג'יימס
ציוד שיש שם או מכשולים שאני יודע שהוא לא יכול לעבור.
ג'יימס