חברת הרובוטיקה הבריטית Humanoid השיקה מערכת AI בשם KinetIQ שמנהלת צי שלם של רובוטים שונים תחת מערכת בקרה אחת. לא רובוט חכם אחד. צי שלם שחושב יחד.
האתגר שעומד מאחורי KinetIQ
ארטם סוקולוב, מנכ"ל Humanoid, לא מסתיר את הבעיה: "אחד האתגרים הגדולים ביותר ברובוטיקה הומנואידית הוא לגלות כיצד לשלב רובוטים בעולם ולגרום להם לעבוד יחד ביעילות. וכיצד לעשות זאת בסביבות שבהן הדברים משתנים כל הזמן, ומערכות צריכות להסתגל מהר מאוד."
KinetIQ היא התשובה שלהם לאתגר הזה.
חברות כמו Tesla, Boston Dynamics ו-XPeng מציגות בדרך כלל רובוט אחד שעושה דברים מרשימים לבד. הבעיה היא שבסביבה תעשייתית אמיתית צריך עשרות רובוטים שיעבדו יחד, כל אחד עם צורת גוף שונה ויכולות שונות. עד עכשיו, כל רובוט קיבל מערכת בקרה נפרדת. Humanoid טוענת שזו הגישה הלא נכונה.
KinetIQ פועלת כשכבת בקרה מרכזית אחת שמקצה יעדים, מתכננת פעולות ומפקחת על ביצוע בכל הפלטפורמות. רובוטים ממונעים על גלגלים למחסן, רובוטים דו-רגליים לסביבות ביתיות ושירות, כולם תחת אותו מוח.
ארבע שכבות שפועלות בו-זמנית
הארכיטקטורה של KinetIQ בנויה על ארבע שכבות קוגניטיביות שפועלות במקביל, כל אחת בקצב שלה.
- בתחתית, System 0, שכבת בקרת הגוף השלמה. היא מבוססת Reinforcement Learning ופועלת ב-50Hz, מבטיחה יציבות פיזית ברמת מילישניות ומנהלת את כל מפרקי הרובוט בו-זמנית.
- מעליה, System 1, מודל ה-VLA (Vision-Language-Action). הוא מזרים פקודות תנועה ב-5 עד 10 הרץ ומשתמש בטכניקת prefix conditioning, כלומר הוא מכין את פקודת התנועה הבאה בזמן שהקודמת עדיין מתבצעת. התנועה נשארת רציפה.
- מעל זה, System 2, שכבת התכנון ברמת הרובוט. היא משתמשת במודל שפה omni-modal שמפרק משימות לתת-משימות ומעדכן תוכניות בזמן אמת על בסיס הקשר חזותי. בניגוד לרובוטים מתוכנתים מראש, הרובוט מתאים את עצמו למה שהוא רואה.
- ובראש הכל, System 3, אורקסטרטור הצי. הוא מתממשק ישירות עם מערכות ניהול מתקן, מקצה משימות בין סוגי הרובוטים השונים ומתאם "החלפות" בתחנות עבודה כדי למקסם זמן פעולה.
שיתוף ידע בין רובוטים
אחד החלקים המעניינים ביותר הוא shared learning. נתונים שנאספים מרובוט גלגלים במחסן משפרים את ביצועי רובוט דו-רגלי בסביבה ביתית, ולהפך. אין צורך לאמן כל פלטפורמה מאפס. הצי כולו לומד יחד.
אם רובוט אחד אינו מסוגל להשלים משימה, המערכת מקצה אותה מחדש לפלטפורמה מתאימה יותר. כשגם זה לא מספיק, KinetIQ מבקשת התערבות אנושית. אפשר להתערב ברמת התכנון, דרך teleoperation, או בשליטה ישירה על מפרקים.
מה הסרטון הדגים בפועל
סוקולוב הדגיש שהסרטון שפרסמה החברה מציג את KinetIQ רצה על שתי קווי המוצרים בפועל: רובוטים ממונעים על גלגלים שמבצעים עבודה תעשייתית, ופלטפורמת המחקר הדו-רגלית שבוחנת שימושים עתידיים בשירות ובבית.
התרחיש שהוצג: אישה מבקשת מהרובוט הדו-רגלי להזמין אבקת קקאו ושמן זית. רובוטים ממונעים על גלגלים במחסן אוחזים את הפריטים, אורזים אותם בקופסה קשיחה ובשקית נייר. כשההזמנה מגיעה הביתה, הרובוט הדו-רגלי מוציא את הפריטים ומניח אותם על פי הוראות קוליות. כל השלבים מנוהלים תחת אותה מערכת.
המצב בשטח
לחברה כבר 30,000 הזמנות מוקדמות (לא מחייבות) ושותפות אסטרטגית לחמש שנים עם ענקית התעשייה Schaeffler לפריסה של מאות יחידות. הרובוטים כבר עובדים בפועל במפעלים של Siemens ו-Schaeffler.
סוקולוב מסכם בזהירות: "אנחנו בדרך להפוך את Physical AI לפתרון שעובד בעולם האמיתי. אבן הדרך הזו מרגישה כצעד חשוב קדימה."
חשוב לציין שהפלטפורמות עדיין בשלב Alpha. לא מוכנות לייצור סדרתי ולא מותאמות לאמינות ארוכת טווח. ייצור ה-Beta מתוכנן לרבעון שלישי 2026.
השאלה האמיתית היא לא אם הגישה נכונה, אלא אם KinetIQ יכולה לשמור על יכולת ההסתגלות המהירה שלה כשהצי גדל מעשרות יחידות לאלפים.
