הרובוט ההומנואידי של Figure שוטף כלים, האם פריצת דרך או הייפ נוסף?

Figure AI השיקה את מערכת Helix 02 שמאפשרת לרובוט Figure 03 לרוקן ולמלא מדיח כלים באופן עצמאי. 4 דקות של עבודה רצופה, 61 פעולות, אפס התערבות אנושית. אבל האם זו באמת קפיצת מדרגה, או סתם הדגמה מרשימה נוספת שלא תצא מהמעבדה?

רובוטים שמבצעים משימות ביתיות זה לא חדש. ראינו המון הדגמות בשנתיים האחרונות, רובן מוקרנות במהירות כפולה או מבוססות על בקרה מרחוק. הפעם Figure טוענת שזה שונה לגמרי. הרובוט Figure 03 עם מערכת Helix 02 הולך למטבח, מוציא כלים מלוכלכים מהמדיח, מעביר אותם לארונות וטוען כלים נקיים בחזרה. בלי תסריט מוקדם, בלי טלאופרציה, בלי עריכה.

איך זה עובד

הארכיטקטורה של Helix 02 מתחלקת ל-3 שכבות שונות, שכל אחת מהן עובדת בקצב אחר ומתמקדת ברמת הבנה שונה:

שכבת התכנון וההבנה הגבוהה: System 2 היא מעבדת סצנות, מבינה שפה ויוצרת מטרות כלליות לפעולה (למשל: "ללכת למדיח") בלי לפרט איך להפעיל כל מפרק ומפרק.

שכבת הראייה-תנועה: System 1 היא לוקחת את המטרות שקבעה S2 ומשלבת אותן עם כל החיישנים כדי לקבוע פקודות תנועה לכל הגוף בקצב מהיר של Hz 200.

שכבת היסוד של היציבה והתנועה: רשת עצבית המאומנת על מעל 1,000 שעות של נתוני תנועה אנושית. היא מייצרת תנועה חלקה וטבעית ברמת המילי-שנייה kHz 1. אגב, החלק הזה הוא שמחליף כמעט 110 אלף שורות קוד הנדסי ישן שנכתבו ידנית ב-C++.

הגישה הזו מבטיחה תיאום בין הליכה, איזון, תפיסה וניווט בסביבה, מה שנקרא Loco-manipulation. זוהי יכולת שבמשך שנים נחשבה לאחד האתגרים הקשים ביותר בעולם הרובוטיקה.

החומרה: Figure 03

בכדי להפיק את המרב מהתוכנה, הציגה החברה את Figure 03, הדגם הפיזי הראשון שתוכנן לייצור המוני. הרובוט מתנשא לגובה של 1.68 מטר, שוקל 60 ק"ג (הפחתה של 9% מהדגם הקודם) ויכול לשאת עד 20 ק"ג. הסוללה מספיקה ל-5 שעות עבודה רציפה והטעינה היא אלחוטית מבוססת רצפה.

החלק המעניין באמת הם החיישנים:

ראייה תחת עומס: מצלמות מובנות בתוך כפות הידיים (Palm Cameras) פותרות בעיות של חסימה חזותית כשהאובייקט מוסתר מהמצלמה הראשית.

דיוק מוטורי: חיישני מגע בכל אצבע מזהים כוחות זעירים החל מ-3 גרם בלבד. זה מאפשר ביצוע משימות עדינות כמו הוצאת כדור תרופה יחיד מחפיסה או שימוש במזרק בדיוק של 5 מ"ל.

שימוש בכל הגוף: כשצריך ליצור Leverage וידיו תפוסות, הרובוט מסוגל לסגור מגירות בעזרת הירך או להשתמש ברגל כדי לייצב חפצים.

הדגמת 4 דקות של עבודה רציפה

בהדגמה נראה הרובוט עובד 4 דקות רצופות. הוא מבצע 61 פעולות שונות. הולך למטבח, מוציא כלים מלוכלכים מהמדיח, מזהה כל פריט, אוחז בו בזווית הנכונה, מעביר אותו לארון או לכיור וטוען כלים נקיים בחזרה למדיח.

זה לא "ללכת, להחזיק, להעמיד". זה רצף חלק ואינטגרלי שמשלב הליכה, תפיסה ושימוש בחפצים. כל פריט הוא אתגר חדש, כל מיקום שונה, והרובוט מצליח לטפל בזה בזמן אמת.

Figure לא פרסמה את זמן הביצוע המלא של המשימה, אבל מה שברור הוא שהרובוט לא נתקע, לא שבר דבר ולא נזקק לעזרה.

השאלות שנשארות פתוחות

למרות הביצוע המרשים, הבעיה שאני רואה היא ש-Figure עדיין לא חושפת נתונים רשמיים על שיעורי שגיאה (Error rates) בסביבות ביתיות לא מבוקרות. בנוסף, עלות ההפעלה השעתית עומדת כיום על כ-1.25 דולר, מה שעדיין לא הופך את העסק לכלכלי עבור רובנו.

מחיר וזמינות

נכון לינואר 2026, Figure מכוונת קודם כל לשוק התעשייתי והלוגיסטי. היא כבר מפעילה פיילוטים במפעלי BMW ובמרכזי הפצה. המחיר המשוער עומד על 30,000 עד 50,000 דולר ליחידה, כלומר בין 108,000 ל-180,000 שקל במחירי היום.

המטרה העתידית של החברה היא להוריד את המחיר לרמה של מכונית משפחתית, בכדי להפוך את המוצר נגיש גם לשוק הביתי. זה אומר משהו בסביבות 15,000 עד 20,000 דולר, אבל זה עדיין שנים קדימה.

למה דווקא משימות מטבח

Figure בחרה במשימה הזו בכוונה. זו לא משימה מרשימה כמו קפיצה או ריצה, אבל היא הרבה יותר רלוונטית לחיי יומיום. עבודה עם המדיח דורשת זיהוי עצמים מגוונים, אחיזה בזוויות שונות, תכנון מסלול תנועה והבנה איפה כל דבר צריך להיות.

הדגש של Figure אינו רק על יכולות אתלטיות, אלא על שימושיות אמיתית בסביבה תעשייתית או ביתית. אם רובוט יכול לעשות את זה בצורה חלקה, הוא כנראה יכול גם לסדר שולחן, לפנות אשפה, לארגן מטבח ולבצע עוד המון משימות ביתיות חוזרות.

מה משמעותי כאן?

Helix 02 מדגישה מעבר מרובוטיקה מבוססת חוקים מודולריים לבקרת גוף מלאה באמצעות למידה עמוקה. השילוב של כל התחומים, ראייה מהירה, ייצוב ברמת האלפיות, הבנת שפה ותכנון משימות, מהווה צעד משמעותי לעבר רובוטים הומנואידיים שיכולים לבצע משימות יום-יומיות מורכבות בעצמם, מחוץ למעבדה.

זו לא עוד גרסה של מערכת בקרה רובוטית. זו מערכת אינטגרטיבית שמחברת תצפית, הבנה ותנועה ברצף חלק ובכך מבטיחה רמה של עצמאות שלא נראתה קודם ברובוטים הומנואידיים.

כשרובוטים כאלה יגיעו לשוק הצרכני, הם כנראה יגיעו קודם למקומות כמו בתי חולים, בתי אבות ומרכזים לוגיסטיים. שם המחיר מוצדק יותר, והסביבה יותר מבוקרת.

לשוק הביתי זה יגיע רק כשהמחיר יורד משמעותית, כשיש תקינה ברורה וכשיש מספיק דוגמאות של שימוש מוצלח.

ההבדלים העיקריים בין Helix 02 לבין הדגם הקודם

הקפיצה הטכנולוגית בין הדגם המקורי (Figure 01/02 עם התוכנה הישנה) לבין Helix 02 היא פחות בחומרה (הברזלים) ויותר ב"מוח" ובתנועה. אם בעבר הרובוט פעל כמו אוסף של איברים נפרדים, Helix 02 פועל כיחידה אורגנית אחת.

להלן סיכום ההבדלים המרכזיים:

1. שליטה "קצה לקצה" (End-to-End) מול קוד ידני

הדגם הקודם: הסתמך על שילוב של בינה מלאכותית עם עשרות אלפי שורות קוד שנכתבו על ידי מהנדסים כדי להגדיר לרובוט איך ללכת, איך לשמור על שיווי משקל ואיך להזיז את היד.

Helix 02: מחליפה כמעט את כל הקוד הידני ברשת עצבית אחת. הרובוט לומד מהתבוננות בנתונים (וידאו ודאטה) ומסיק בעצמו את התנועה האופטימלית. זה הופך אותו להרבה פחות "נוקשה" ויותר סתגלן לשינויים בסביבה.

2. אוטונומיה של כל הגוף (Whole-Body Autonomy)

הדגם הקודם: פעל בצורה היררכית. הרגליים דאגו ליציבות בנפרד והידיים ביצעו את המשימה בנפרד. אם הרובוט איבד שיווי משקל בזמן הרמת חפץ, הוא לרוב היה עוצר או קופא.

Helix 02: משתמש בכל חלקי הגוף כדי להשלים משימה. כפי שנראה בסרטונים, הרובוט מסוגל להשתמש בירך שלו כדי לסגור מגירה בזמן שידיו מחזיקות צלחת, או להישען על השולחן כדי להגיע רחוק יותר, בדיוק כפי שבן אדם עושה באופן אינסטינקטיבי.

3. משימות ארוכות טווח (Long-Horizon Tasks)

הדגם הקודם: התמקד במשימות קצרות וספציפיות (כמו "הרם את הכוס").

Helix 02: מסוגל לבצע רצף פעולות שנמשך דקות ארוכות. בבדיקות של ינואר 2026, הוא הדגים ריקון מדיח כלים מלא. משימה שדורשת זיהוי של עשרות חפצים שונים, החלטה איפה כל אחד מהם אמור להיות, והתמודדות עם חפצים שמסתירים זה את זה.

4. רמות המערכת (System 0, 1, 2)

המודל החדש מחלק את ה"חשיבה" של הרובוט לשלוש שכבות שלא היו קיימות בצורה זו בעבר:

• System 0: תגובות רפלקסיביות (כמו למנוע נפילה אם מישהו דוחף אותו).
• System 1: פעולות "אוטומטיות" (כמו הליכה או הושטת יד).
• System 2: חשיבה לוגית (כמו "אני צריך לשים את הכוס הזו במדף העליון כי התחתון מלא").

נקודות מפתח בטכנולוגיית החישה החדשה:

ביטול ה"גמגום" (Latency): המהירות שבה המידע זורם מהחיישנים למעבד ובחזרה למנועים (Control Loop) ירדה מתחת ל-10ms. זה מה שמאפשר ל-Helix 02 לתפוס חפץ שנופל או להגיב לדחיפה פתאומית בצורה שנראית אנושית לחלוטין.

ראיית לילה ותנאי תאורה קשים: המצלמות החדשות כוללות טווח דינמי רחב במיוחד, כך שהרובוט יכול לעבור מחדר חשוך לאור שמש ישיר מבלי "להסתנוור" ולאבד את הניווט.

סינרגיית ראייה-מגע: הייחוד של Helix 02 הוא היכולת לשלב בין מה שהוא רואה (המצלמה בכף היד) לבין מה שהוא מרגיש (חיישני המגע באצבעות). זה מאפשר לו לבצע פעולות עדינות כמו השחלת חוט במחט או חיבור כבלי חשמל קטנים.

למה אני עדיין סקפטי

Figure היא חברה רצינית עם מימון חזק ועבודה עם לקוחות אמיתיים. היא לא רק מציגה הדגמות, אלא גם מיישמת טכנולוגיה במפעלים. זה שונה מהבטחות של Tesla עם Optimus או מההדגמות המרשימות של Boston Dynamics שעדיין לא הפכו למוצר ביתי.

אבל עדיין, הדגמה אחת זה לא מספיק. צריך לראות עבודה רציפה על פני שבועות וחודשים, איך הרובוט מתמודד עם טעויות, איך הוא לומד ומשתפר. וצריך לראות אם המחיר באמת יורד לרמה שהופכת את זה לכדאי.

הטכנולוגיה מתקדמת במהירות מדהימה. מה שנראה בלתי אפשרי לפני שנתיים כבר כאן. אבל הפער בין הדגמה מרשימה לבין מוצר שעובד בחיים האמיתיים עדיין גדול. חבל שלמרות ההתקדמות, אין עדיין תקינה ברורה לרובוטים הומנואידיים במרחב אזרחי. שאלות של אבטחת סייבר, פרטיות מידע ובטיחות פיזית הן לא משהו שאפשר להקל בו ראש כשמדובר במכונה מלאה במצלמות בתוך הבית.

Figure עשתה צעד משמעותי קדימה עם Helix 02. אבל הדרך למוצר שעובד בחיים האמיתיים, במחיר נגיש ובתקינה ברורה, היא עדיין ארוכה. לדעתי זה לא יקרה בשנה הקרובה, אולי לא גם בשלוש.